HORDA DE ZUMBIS

Boa tarde pessoal!

Estou fazendo uma implementação em que uma horda de "zumbis" segue o player, que é o líder do bando. Meu problema está no posicionamento dos zumbis atrás do player. Se eu ligo o collider eles ficam se empurrando.
Alguém poderia me dar uma ideia de como posso fazer?




Esse é meu código.

Código:

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Zumbie : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private RaycastHit hit;
    [SerializeField] private float distance;
    [SerializeField] private GameObject target;
    //[SerializeField] private float lookAtDistance = 25.0f;
    [SerializeField] private float chaseRange = 4.0f;
    [SerializeField] private float moveSpeed = 8.0f;
    [SerializeField] private float damping = 6.0f;
    [SerializeField] private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;
    [SerializeField] private AudioClip audio4;
    [SerializeField] private Rigidbody rb;
    [SerializeField] private GameObject localZombieSpawn;

    void Start()
    {      
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        target = GameObject.FindWithTag("Player");
        localZombieSpawn = GameObject.FindWithTag("SpawnZombie");
        transform.SetParent(localZombieSpawn.GetComponent<Transform>());
    }

    void Update()
    {
        //Cálcula a distância do player
        distance = Vector3.Distance(target.GetComponent<Transform>().position, transform.position);

        /*
        if (distance < lookAtDistance)
        {
            lookAt();
        }
        */
        
    }

    void FixedUpdate()
    {
        Chase();
        LookAt();
    }

    /// <summary>
    /// Mantém a visão fixada no player
    /// </summary>
    private void LookAt()
    {
        //GetComponent<Renderer>().material.color = Color.yellow;
        //var rotation = Quaternion.LookRotation(target.GetComponent<Transform>().position - transform.position);
        //transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * damping);

        transform.LookAt(new Vector3(target.GetComponent<Transform>().position.x, transform.position.y, target.GetComponent<Transform>().position.z));
        
        }

    /// <summary>
    /// Segue o movimento do palyer
    /// </summary>
    private void Chase()
    {
        if (distance > chaseRange)
        {
            Vector3 forwardDirection = new Vector3(transform.forward.x, 0, transform.forward.z) * 1;
            Vector3 finalDirection = forwardDirection;
            if (finalDirection.magnitude > 1)
            {
                finalDirection.Normalize();
            }

            moveDirection = finalDirection * moveSpeed * Time.deltaTime;
            rb.MovePosition(transform.position + moveDirection);
        }
    }
}

Agradeço desde já!

Boa tarde cara! já tentou usar o navmesh? acredito ser a melhor opção, com ele os zumbis irão seguir sem atropelar um ao outro, inclusive dá pra configurar no componente o raio de colisão deles. 

O Marcos tem alguns vídeos sobre, esse é um deles:

Abraço!

Muito obrigado!

Vou dar uma olhada para adaptar para este modo.