[RESOLVIDO] Detectar colisão usando if em C#?

Estou desenvolvendo uma cidade no Unity, e diferente de muitos tutoriais que encontrei, eu quero fazer com que os carros se movimente pelas ruas por conta própria, sem apertar qualquer botão. Já consegui faze-lo acelerar, mas para faze-lo virar de uma rua para outra (rotacionar em Y) de uma forma natural não está funcionando, segue o script:

Código:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class rotacao : MonoBehaviour {
 public Vector3 Rotacao1;

 void OnTriggerEnter(Collider other)
 {

 transform.rotation = Quaternion.Lerp (transform.rotation, Quaternion.Euler (Rotacao1), Time.deltaTime);}

}

Ao passar o Script para o carro, eu informei que Rotacao1 ficaria (0,-180,0), no momento que o carro colidir com outro objeto, o carro iria rotacionar de sua rotação -90 para -180 aos poucos (já que eu usei Quaternion), mas essa void de colisão é executada somente uma vez, então o carro não rotaciona para -180, ele vai de -90 para -91 e pouco, e não continua rotacionando até -180. Tentei substituir essa void de colisão pela void Update () para ver se era isso mesmo, e assim que eu executei o carro rotacionou perfeitamente até o -180, mas é claro, não no momento certo que eu quero, que é no momento que o carro se colidir. É possível eu usar esse void Update () e em seguida colocar um if perguntando quando o carro se colidir, este então irá rotacionar? Algo mais ou menos assim:

Código:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class rotacao : MonoBehaviour {
 public Vector3 Rotacao1;

 void Update()
 {
 if("objeto colidir com outro"){
 transform.rotation = Quaternion.Lerp (transform.rotation, Quaternion.Euler (Rotacao1), Time.deltaTime);}
 }
}


Não sei se isso é possível dentro de um if e não sei como fazer, por isso escrevi uma condição em texto para que possam me ajudar como fazer esse if. Também se souberem outro método que seja melhor que esse de colisão eu agradeço muito.

Você pode criar um boolean e fazer com que quando colidir, ele fique ativado, dessa forma, dentro do Update você faz o carro rotacionar somente se o boolean for true, e quando ele chegar na rotação ideal, o boolean volta a ficar falso, assim:

Código:

private bool rotCheck = false;

void OnTriggerEnter(Collider other){
if (!rotCheck)
rotCheck = true;
}

void Update(){
if (rotCheck)
transform.rotation = Quaternion.Lerp (transform.rotation, Quaternion.Euler (Rotacao1), Time.deltaTime);

if (transform.rotation == -180)
rotCheck = false;
}

já tentou usar OnTriggerStay()?

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/MonoBehaviour.OnTriggerStay.html

Código:

if(transform.rotation == -180)

pode dar erro nessa parte, já que -180 é um Float e transform.rotation é Quaternion

Código:

if(transform.eulerAngles.y == -180)

No exemplo acima é pegado o eixo y (float) do transform.eulerAngles(Vector3) e comparado com outro float

É, eu sei oq vc quer: não criar vários scripts para os filhos, só para ver se colidiu ou não.

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Physics.OverlapSphere.html
^ Veja este link da referência da Unity. É algo muito legal e útil para fazer isso..

Tem uns projetos Exemplos na unity sobre IA de Veiculos pronto acho que e Aqui
Na unity tem esse mecanismo

No OnTrigger vc faz ativar um boleano. Passando valor verdadeiro quando entrar no trigger. No Update vc deixa a execução da rotação com um IF(boleano for verdadeiro) então execute a rotação. Crie tb no Update um if(chegou no limite da rotação) então boleano recebe falso.

No OnTrigger vc faz ativar um boleano. Passando valor verdadeiro quando entrar no trigger. No Update vc deixa a execução da rotação com um IF(boleano for verdadeiro) então execute a rotação.  Crie tb no Update um if(chegou no limite da rotação) então boleano recebe falso OU crie um OnTriggerExit e nele vc coloca para o boleano receber falso.

fiz o teste e OnTriggerStay funciona tranquilamente. Crie uma tag nova e coloque o cruzamento ou o local que vc quer que faça iniciar a rotação com essa tag nova.

Código:


   void OnTriggerStay(Collider other)
   {
      if (other.gameObject.tag.Equals ("cruzamento")) {
         transform.rotation = Quaternion.Lerp (transform.rotation, Quaternion.Euler (Rotacao1), Time.deltaTime);
      }
   }

Tiago95 escreveu:fiz o teste e OnTriggerStay funciona tranquilamente. Crie uma tag nova e coloque o cruzamento ou o local que vc quer que faça iniciar a rotação com essa tag nova.

Código:


 void OnTriggerStay(Collider other)
 {
 if (other.gameObject.tag.Equals ("cruzamento")) {
 transform.rotation = Quaternion.Lerp (transform.rotation, Quaternion.Euler (Rotacao1), Time.deltaTime);
 }
 }

e nao esqueça de colocar um colisor com IS Trigger no local

Tiago95 escreveu:fiz o teste e OnTriggerStay funciona tranquilamente. Crie uma tag nova e coloque o cruzamento ou o local que vc quer que faça iniciar a rotação com essa tag nova.

Código:


 void OnTriggerStay(Collider other)
 {
 if (other.gameObject.tag.Equals ("cruzamento")) {
 transform.rotation = Quaternion.Lerp (transform.rotation, Quaternion.Euler (Rotacao1), Time.deltaTime);
 }
 }

Testei e funcionou, mas estava rotacionando o y para -160 e vi que é por causa do tempo, então multipliquei o Time.deltaTime por 2 e rotacionou até -180, valeu mesmo! 
Também testei o seguinte Script que funcionou perfeitamente, valeu a todos! Me ajudaram muito

MayLeone escreveu:Você pode criar um boolean e fazer com que quando colidir, ele fique ativado, dessa forma, dentro do Update você faz o carro rotacionar somente se o boolean for true, e quando ele chegar na rotação ideal, o boolean volta a ficar falso, assim:

Código:

private bool rotCheck = false;

void OnTriggerEnter(Collider other){
if (!rotCheck)
rotCheck = true;
}

void Update(){
if (rotCheck)
transform.rotation = Quaternion.Lerp (transform.rotation, Quaternion.Euler (Rotacao1), Time.deltaTime);

if (transform.rotation == -180)
rotCheck = false;
}