Preciso de ajuda com esse script da IA de um inimigo

Comecei a aprender a programar agora, estou fazendo um jogo para ir pegando o jeito da coisa, mas estou com algumas dificuldades.
Este script foi o schultz que postou  no canal dele, apenas modifiquei alguns parâmetros, na minha cabeça isso já deveria funcionar de forma razoável, mas na prática é um caos total, o inimigo deveria usar os waypoints para passear pelo mapa, somente quando o player estiver no raio do alcance, o inimigo faz uma breve pausa para fazer uma animação de targetting e começa a perseguir o alvo, se ele estiver perto o suficiente ele ataca.Algumas vezes quando dou play funciona como deveria, mas outras vezes o inimigo fica correndo em um loop infinito sem sair do lugar, outro problema simples que ja me causou uma bela dor de cabeça é que quando subo em algum lugar alto, eu queria que o inimigo agisse como o IA Third Person Character, mas quando subo em algum lugar ele fica parado na animação de correr, sei que é algo bem simples, mas já passei algumas horas tentando resolver isso e simplesmente não tenho o conhecimento necessário, se alguém poder me dar alguma sugestão fico grato. Obs: não reparem na bagunça com os booleans de animação Hu3.


[list=linenums]
[*]using UnityEngine;

[*]using System.Collections;

[*]using UnityEngine.AI;



[*]public class IA2 : MonoBehaviour {

[*]   public Transform Player;

[*]   Animator anim;

[*]   private NavMeshAgent nav;

[*]   private float distanciaDoPlayer, distanciaDoDestino;

[*]   public float DistanciaDeSeguir = 20, DistanciaDeAtacar = 2, VelocidadeDePasseio = 3, VelocidadeDePerseguicao = 6,TempoPorAtaque = 1.5f, DanoDoInimigo = 40;

[*]   private bool vendoOPlayer;

[*]   public Transform[] DestinosAleatorios;

[*]   private float tempoDeTarget;

[*]   private int destinoAtual;

[*]   private bool perseguindoAlgo, tempoPerseguindoAlgo,atacandoAlgo;

[*]   private float cronometroDaPerseguicao,cronometroDeAtaque;

[*]   void Start (){

[*]      destinoAtual = Random.Range (0, DestinosAleatorios.Length);

[*]      nav = transform.GetComponent<NavMeshAgent> ();

[*]      anim = GetComponent <Animator> ();

[*]   }

[*]   void Update (){

[*]      distanciaDoPlayer = Vector3.Distance(Player.transform.position,transform.position);

[*]      distanciaDoDestino =  Vector3.Distance(DestinosAleatorios[destinoAtual].transform.position,transform.position);

[*]      //============================== RAYCAST ===================================//

[*]      RaycastHit hit;

[*]      Vector3 deOnde = transform.position;

[*]      Vector3 paraOnde = Player.transform.position;

[*]      Vector3 direction = paraOnde - deOnde;

[*]      if(Physics.Raycast (transform.position,direction,out hit,1000) && distanciaDoPlayer <= DistanciaDeSeguir ){

[*]         if(hit.collider.gameObject.CompareTag("Player")){

[*]            vendoOPlayer = true;

[*]         }else{

[*]            vendoOPlayer = false;

[*]         }

[*]      }

[*]      //================ CHECHAGENS E DECISOES DO INIMIGO ================//

[*]      if(distanciaDoPlayer > DistanciaDeSeguir){

[*]         Passear();


[*]      }

[*]      //COMANDO DE ATACAR COM ANIMAÇÃO DE TARGET

[*]      if (distanciaDoPlayer <= DistanciaDeSeguir && distanciaDoPlayer > DistanciaDeAtacar) {

[*]         if (vendoOPlayer == true){

[*]         PerseguirTGT ();

[*]         perseguindoAlgo = true;


[*]         }

[*]         else{

[*]         Passear();  

[*]         

[*]         }

[*]      }

[*]      if (distanciaDoPlayer <= DistanciaDeAtacar) {

[*]         Atacar ();

[*]      }  

[*]      //COMANDOS DE PASSEAR

[*]      if (distanciaDoDestino <= 2) {

[*]         destinoAtual = Random.Range (0, DestinosAleatorios.Length);

[*]         Passear();

[*]      }

[*]      //CONTADORES DE PERSEGUICAO

[*]      if (tempoPerseguindoAlgo == true) {

[*]         cronometroDaPerseguicao += Time.deltaTime;

[*]      }

[*]      if (cronometroDaPerseguicao >= 10 && vendoOPlayer == false) {

[*]         tempoPerseguindoAlgo = false;

[*]         cronometroDaPerseguicao = 0;

[*]         perseguindoAlgo = false;

[*]         Passear ();

[*]      }

[*]      // CONTADOR DE ATAQUE

[*]      if (atacandoAlgo == true) {

[*]         cronometroDeAtaque += Time.deltaTime;

[*]      }

[*]      if (cronometroDeAtaque >= TempoPorAtaque) {

[*]         Controle.VidaAtual = Controle.VidaAtual - DanoDoInimigo;

[*]         atacandoAlgo = false;

[*]         cronometroDeAtaque = 0;

[*]         anim.SetBool ("CorrerDNV" , true);

[*]         anim.SetBool ("Atacar" , false);

[*]         anim.SetBool ("DarAgro" , false);

[*]         anim.SetBool ("Correr" , false);

[*]         anim.SetBool ("Andar" , false);

[*]         anim.SetBool ("AndarDNV" , false);


[*]      }

[*]   }

[*]   void Passear (){

[*]      if (perseguindoAlgo == false) {

[*]         nav.acceleration = 5;

[*]         tempoDeTarget = 0;

[*]         nav.speed = VelocidadeDePasseio;

[*]         nav.destination = DestinosAleatorios [destinoAtual].position;

[*]         anim.SetBool ("Andar" , true);

[*]         anim.SetBool ("AndarDNV" , true);

[*]         anim.SetBool ("Correr" , false);

[*]         anim.SetBool ("DarAgro" , false);

[*]         anim.SetBool ("Atacar" , false);

[*]         anim.SetBool ("CorrerDNV" , false);


[*]      } else if (perseguindoAlgo == true) {

[*]         tempoPerseguindoAlgo = true;

[*]      }

[*]   }

[*]   void PerseguirTGT() {

[*]      nav.speed = 0;

[*]      tempoDeTarget += Time.deltaTime;

[*]      anim.SetBool ("DarAgro" , true);


[*]      if (tempoDeTarget >= 1.40f) {

[*]         nav.acceleration = 20;

[*]         nav.speed = VelocidadeDePerseguicao;

[*]         nav.destination = Player.position;

[*]         anim.SetBool ("Correr" , true);

[*]         anim.SetBool ("CorrerDNV" , true);

[*]         anim.SetBool ("Andar" , false);

[*]         anim.SetBool ("Atacar" , false);

[*]         anim.SetBool ("DarAgro" , false);

[*]         anim.SetBool ("AndarDNV" , false);

[*]      }

[*]   }

[*]   void Atacar (){

[*]      atacandoAlgo = true;

[*]      anim.SetBool ("Atacar" , true);

[*]      anim.SetBool ("DarAgro" , false);

[*]      anim.SetBool ("Correr" , false);

[*]      anim.SetBool ("Andar" , false);

[*]      anim.SetBool ("CorrerDNV" , false);

[*]      anim.SetBool ("AndarDNV" , false);

[*]   }

[*]}

[/list]