[RESOLVIDO] Bicicleta no Unity

Estou criando um joguinho de corrida de bicicleta, mas não consigo fazer o guidão(steering) girar junto com a roda da frente, estou usando o  wheelcollider da unity.

Script da roda:

Código:

   public WheelCollider targetWheel;
    private Vector3 wheelPosition = new Vector3();
    private Quaternion wheelRotatio = new Quaternion();

    void Update()
    {
        targetWheel.GetWorldPose(out wheelPosition , out wheelRotatio);
        transform.position = wheelPosition;
        transform.rotation = wheelRotatio;
    }

Dessa forma consigo fazer a roda ter a mesma posição e rotação do WheelCollider , mas como dito o guidão não gira

Ele fica desse jeito.


O que estou tentando fazer é alinhar a roda com o guidão para ficar assim.


Todos as partes da bicicleta são separadas.
Eu tentei cria o seguinte script e aplica no guidão , pra fazer ele rotacionar no eixo y junto com a roda da frente mas não obtiver sucesso.

Código:

public Transform wheel;
    public WheelCollider targetWheel;
    
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Quaternion test = transform.rotation;
        test.y = targetWheel.steerAngle;
        transform.rotation = test;
        
    }

Alguém que ja passo pelo mesmo problema ou saiba como arrumar pode dar uma ajuda ou uma dica pelo menos, obg.

Aqui estou presumindo que a roda gira no eixo X. Mude conforme sua necessidade.

Código:

using UnityEngine;

public class RodaDianteira : MonoBehaviour
{
    public WheelCollider wheelColliderDianteira;

    private void LateUpdate()
    {
        float rpm = wheelColliderDianteira.rpm * 2 * Mathf.PI / 60.0f * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg;
        transform.Rotate(rpm, 0, 0);
    }
}

Basta deixar a roda(mesh/visual) filha do garfo/guidão e jogar esse script nela.
A mesh precisa ter o mesmo raio da wheel collider.
Ali tem um campo que você preenche com a wheel collider dianteira, ela vai fornecer o RPM enquanto o guidão fornece a direção.

Fagner escreveu:Aqui estou presumindo que a roda gira no eixo X. Mude conforme sua necessidade.

Código:

using UnityEngine;

public class RodaDianteira : MonoBehaviour
{
    public WheelCollider wheelColliderDianteira;

    private void LateUpdate()
    {
        float rpm = wheelColliderDianteira.rpm * 2 * Mathf.PI / 60.0f * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg;
        transform.Rotate(rpm, 0, 0);
    }
}

Basta deixar a roda(mesh/visual) filha do garfo/guidão e jogar esse script nela.
A mesh precisa ter o mesmo raio da wheel collider.
Ali tem um campo que você preenche com a wheel collider dianteira, ela vai fornecer o RPM enquanto o guidão fornece a direção.

funcionou, vlw msm :D