Movimentaçao por "Slide", Estilo RogueLike

Bom dia, Boa noite rapaziada.
Olha so, sei que ate a propria unity tem tutorial sobre isso, ate consegui fazer funcionar parcialmente, enxuguei oque pude pra mim conseguir entender o funcionamento, mas ficou muito bugado, o personagem fica travando e voltando, as vezes trava e nao anda mais, somente quando solta a Tecla e pressiona denovo.
 Se alguem se dispor a dar uma lida no meu codigo e me dar uma opniao eu agradeço.

Código:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Runtime.InteropServices.WindowsRuntime;
using UnityEngine;
public class Player1 : MonoBehaviour
{
    public float speed;
    public bool walking = false;
    int b;
    int c;
    Rigidbody2D rgb2D;
    void Start()
    {
        rgb2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }
    void Update()
    {
        float x = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        float y = Input.GetAxisRaw("Vertical");
        b = (int)x;
        c = (int)y;
        if (!walking)
        {//Verificaçao para chamar somente um movimento por vez, vertical ou horizontal
            if (b != 0)
            {
                Movimento(b, 0);
            }
            else if (c != 0)
            {
                Movimento(0, c);
            }
        }
    }
    void Movimento(int b, int c)
    {
        walking = true;
        Vector2 start = transform.position;// define o ponto de inicio, e o de destino sendo 1 unidade a mais que o de inicio.
        Vector2 end = start + new Vector2(b, c);
        StartCoroutine(Movimentacao(end));
    }
    protected IEnumerator Movimentacao(Vector3 end)
    {
        float tempo = 0;
        float tempoE = 0;
        float sqrRemainingDistance = (transform.position - end).sqrMagnitude;
        tempo = Time.time;
        tempoE = Time.time;
        while ((sqrRemainingDistance > float.Epsilon) && walking == true)
        {
            Vector3 newPostion = Vector3.MoveTowards(rgb2D.position, end, speed * Time.deltaTime);
            rgb2D.MovePosition(newPostion);
            sqrRemainingDistance = (transform.position - end).sqrMagnitude;
            tempoE = Time.time;
            //Verificaçao para nao ocorrer de travar dentro do while,
            if (((tempoE - tempo) > (4.2f / speed)) && (sqrRemainingDistance < 0.1f))
            {
                walking = false;
                yield return null;
                Debug.Log(tempoE + " - " + tempo + " = " + (tempoE - tempo));
            }
            yield return null;
        }
        tempo = 0;
        tempoE = 0;
        rgb2D.MovePosition(end);
        //Comandos para dar certeza que o ponto final vai ser uma unidade inteira
        //Estava tendo problemas de acabar ficando em unidades float, como 20.3 x 3.7y, oque eu nao quero que aconteca.
        float x = Mathf.Round(transform.position.x);
        float y = Mathf.Round(transform.position.y);
        rgb2D.MovePosition(new Vector2(x, y));
        walking = false;
    }
}