[TUTORIAL] Unity 5 - Wheel Collider, veículos, suspensão realista.

Fehh escreveu:Olá eu coloquei tudo oque voce falou no tutorial certinho, mas quando inicio as rodas do meu carro giram para o lado e não para frente, ja tentei rotacionar os colisores mas as whellcoliders continuam na mesma posição

Gregory2017 escreveu:
alguém ai pode me ajudar com esse erro?

DUT escreveu:Uma pergunta,esse tutorial tambem pode servir para fazer as "rodas" de um tanque?

MarcosSchultz escreveu:

Gregory2017 escreveu:
alguém ai pode me ajudar com esse erro?

What? mas esses erros nem são do meu asset.

Código:

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;


[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class VeiculoSimples : MonoBehaviour {
   
 public Transform[] MeshRodas;
 public WheelCollider[] ColisorRodas;
 public float torque = 1000, pesoVeiculo = 2000;
 private float angulo, direcao;
 private Rigidbody corpoRigido;
 public float currentSpeed;//Velocidade atual
 public float speedMax = 150;//Velocidade maxima
//Audios
 public AudioClip andando,freiando,parado;                                              // Audio clip for low acceleration
 AudioSource emissorSom;
 public int[] gearRation;//Marchas
 public int gear;//Marcha atual
 
 //desacelerar
 public float decellarationSpeed = 30;
 public float heighestSpeed = 50;
 public float lowSpeedSteerAngel = 10;
 public float heightSpeedSteerAngel = 1;
 
 
 void Start () {
 corpoRigido = GetComponent<Rigidbody> ();
 corpoRigido.mass = pesoVeiculo;
 emissorSom = GetComponent<AudioSource> ();
 
 
 }
 void Update () {
 direcao = Input.GetAxis ("Horizontal");
 if (Input.GetAxis ("Horizontal") > 0.7f || Input.GetAxis ("Horizontal") < -0.7f) {
 angulo = Mathf.Lerp (angulo, direcao, Time.deltaTime * 4);
 
 } else {
 angulo = Mathf.Lerp (angulo, direcao, Time.deltaTime * 2);
 }
 
 PlaySong();
 
 
 }
 void FixedUpdate(){
 currentSpeed = 2*22/7*   ColisorRodas[3].radius*ColisorRodas[3].rpm*60/1000;
 currentSpeed = Mathf.Round(currentSpeed);
 ColisorRodas [0].steerAngle = angulo * 40;
 ColisorRodas [1].steerAngle = angulo * 40;
 //
 if(currentSpeed < speedMax){
 ColisorRodas [2].motorTorque = Input.GetAxis("Vertical")*torque;
 ColisorRodas [3].motorTorque = Input.GetAxis("Vertical")*torque;
 float speedFactor = corpoRigido.velocity.magnitude/heighestSpeed;
 float currentSteerAngel = Mathf.Lerp(lowSpeedSteerAngel,heightSpeedSteerAngel,speedFactor);
 currentSteerAngel *= Input.GetAxis("Horizontal");
 ColisorRodas [0].steerAngle = currentSteerAngel;
 ColisorRodas [1].steerAngle = currentSteerAngel;
 }
 else
 {
 ColisorRodas [2].motorTorque = 0;
 ColisorRodas [3].motorTorque = 0;
 }
 for (int x = 0; x < ColisorRodas.Length; x++) {
 Quaternion quat;
 Vector3 pos;
 ColisorRodas [x].GetWorldPose (out pos, out quat);
 MeshRodas [x].position = pos;
 MeshRodas [x].rotation = quat;

 }
 }
 
 public void PlaySong()
 {
  for(int i = 0; i < gearRation.Length; i++){
   if(gearRation[i] > currentSpeed){
      gear = i;
      break;
   } 
 
  float gearMinValue = 0.00f;
  float gearMaxValue = 0.00f;
  if(i == 0){
     gearMinValue = 0;
  }
  else{
     gearMinValue = gearRation[i-1];
  }
  gearMaxValue = gearRation[i];
  float enginePitch = ((currentSpeed - gearMinValue)/ (gearMaxValue - gearMinValue));
  emissorSom.pitch = enginePitch;
  }
 }
 void FreioUp(){
    if(Input.GetButton("Vertical")== false){
      ColisorRodas [4].brakeTorque = decellarationSpeed;
      ColisorRodas [3].brakeTorque = decellarationSpeed;
    }
    else{
      ColisorRodas [4].brakeTorque = 0;
      ColisorRodas [3].brakeTorque = 0;
    }
 }
}


Callyde Jr 

Código:

//aqui eu crio as variáveis q vão receber os colliders e o Transform das rodas
    public WheelCollider wc_rodaFD; //Frontal Direita
    public WheelCollider wc_rodaFE; //Frontal Esquerda
    public WheelCollider wc_rodaTD; //Traseira Direita
    public WheelCollider wc_rodaTE; //Traseira Esquerda

    public Transform tr_rodaFD;
    public Transform tr_rodaFE;
    public Transform tr_rodaTD;
    public Transform tr_rodaTE;

//...

//aqui eu pego as posições dos colliders (position e rotation) para
//atribuir ao transform das rodas
    Quaternion qua;
    Vector3 pos;

    wc_rodaFD.GetWorldPose(out pos, out qua);
    tr_rodaFD.position = pos;
    tr_rodaFD.rotation = qua;

    wc_rodaFE.GetWorldPose(out pos, out qua);
    tr_rodaFE.position = pos;
    tr_rodaFE.rotation = qua;

    wc_rodaTD.GetWorldPose(out pos, out qua);
    tr_rodaTD.position = pos;
    tr_rodaTD.rotation = qua;

    wc_rodaTE.GetWorldPose(out pos, out qua);
    tr_rodaTE.position = pos;
    tr_rodaTE.rotation = qua;


francisco barroso escreveu:ola sou novo aqui e alguem sabe dizer se o marcos disponibilizou o script completo do video? ele disse que faltava pouco e que ja conseguiu os carros que ele queria e aí disponibilizou?

Mattheus escreveu:Assets/car/VeiculoSimples.cs(4,14): error CS0101: The namespace `global::' already contains a definition for `VeiculoSimples'      

O meu unity ta dando esse erro

jogador432 escreveu:o Marcos você poderia fazer um video como usa vehicle tools ?

Henrich escreveu:teria como usar esse tutorial e o script pra uma moto?

vitorhpmelo escreveu:Já resolvi aqui, obrigado!

EricknhYT escreveu:

vitorhpmelo escreveu:Já resolvi aqui, obrigado!

COMO VC FEZ PARA CONSEGUIR CONSERTAR ?? ESTOU COM ESSE ERRO E NAO CONSIGO RESOLVER

Callyde Jr escreveu:(Bomdia, porque o carro fica vibrando)

Heae amigos adicionei no script velocidade e marchas.
Ver ai.

Código:

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;


[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class VeiculoSimples : MonoBehaviour {
 
 public Transform[] MeshRodas;
 public WheelCollider[] ColisorRodas;
 public float torque = 1000, pesoVeiculo = 2000;
 private float angulo, direcao;
 private Rigidbody corpoRigido;
 public float currentSpeed;//Velocidade atual
 public float speedMax = 150;//Velocidade maxima
//Audios
 public AudioClip andando,freiando,parado;                                              // Audio clip for low acceleration
 AudioSource emissorSom;
 public int[] gearRation;//Marchas
 public int gear;//Marcha atual
 
 //desacelerar
 public float decellarationSpeed = 30;
 public float heighestSpeed = 50;
 public float lowSpeedSteerAngel = 10;
 public float heightSpeedSteerAngel = 1;
 
 
 void Start () {
 corpoRigido = GetComponent<Rigidbody> ();
 corpoRigido.mass = pesoVeiculo;
 emissorSom = GetComponent<AudioSource> ();
 
 
 }
 void Update () {
 direcao = Input.GetAxis ("Horizontal");
 if (Input.GetAxis ("Horizontal") > 0.7f || Input.GetAxis ("Horizontal") < -0.7f) {
 angulo = Mathf.Lerp (angulo, direcao, Time.deltaTime * 4);
 
 } else {
 angulo = Mathf.Lerp (angulo, direcao, Time.deltaTime * 2);
 }
 
 PlaySong();
 
 
 }
 void FixedUpdate(){
 currentSpeed = 2*22/7* ColisorRodas[3].radius*ColisorRodas[3].rpm*60/1000;
 currentSpeed = Mathf.Round(currentSpeed);
 ColisorRodas [0].steerAngle = angulo * 40;
 ColisorRodas [1].steerAngle = angulo * 40;
 //
 if(currentSpeed < speedMax){
 ColisorRodas [2].motorTorque = Input.GetAxis("Vertical")*torque;
 ColisorRodas [3].motorTorque = Input.GetAxis("Vertical")*torque;
 float speedFactor = corpoRigido.velocity.magnitude/heighestSpeed;
 float currentSteerAngel = Mathf.Lerp(lowSpeedSteerAngel,heightSpeedSteerAngel,speedFactor);
 currentSteerAngel *= Input.GetAxis("Horizontal");
 ColisorRodas [0].steerAngle = currentSteerAngel;
 ColisorRodas [1].steerAngle = currentSteerAngel;
 }
 else
 {
 ColisorRodas [2].motorTorque = 0;
 ColisorRodas [3].motorTorque = 0;
 }
 for (int x = 0; x < ColisorRodas.Length; x++) {
 Quaternion quat;
 Vector3 pos;
 ColisorRodas [x].GetWorldPose (out pos, out quat);
 MeshRodas [x].position = pos;
 MeshRodas [x].rotation = quat;

 }
 }
 
 public void PlaySong()
 {
  for(int i = 0; i < gearRation.Length; i++){
 if(gearRation[i] > currentSpeed){
 gear = i;
 break;
 }  
  
  float gearMinValue = 0.00f;
  float gearMaxValue = 0.00f;
  if(i == 0){
  gearMinValue = 0;
  }
  else{
  gearMinValue = gearRation[i-1];
  }
  gearMaxValue = gearRation[i];
  float enginePitch = ((currentSpeed - gearMinValue)/ (gearMaxValue - gearMinValue));
  emissorSom.pitch = enginePitch;
  }
 }
 void FreioUp(){
 if(Input.GetButton("Vertical")== false){
 ColisorRodas [4].brakeTorque = decellarationSpeed;
 ColisorRodas [3].brakeTorque = decellarationSpeed;
 }
 else{
 ColisorRodas [4].brakeTorque = 0;
 ColisorRodas [3].brakeTorque = 0;
 }
 }
}