Problema na configuração do Wheel Colider (para um jogo mobile)

estou com problema com a configuração do wheel colider,já testei o script em um carro e deu certo,mas agora que fui tentar em um caminhão de 6 rodas não ocorreu como o planejado,quando eu inicio o game as rodas teleportam para frente e giram todas em orbita do caminhao (LOL) em vez de girar no proprio eixo,agradeço desde já!  :D
eu criei um empty chamado truckblack e botei todos as mesh como filhos  do caminhao(o empty esta no centro do caminhao),e criei outro empty filho do caminhao para botar todas as wheel colider

Código:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using UnityStandardAssets.CrossPlatformInput;

public class CarControl : MonoBehaviour {
 public WheelCollider[] wc;
 public Transform[] rodas;
 public Slider slide;
 public float freio,torque,volante,Marcha,friccao;
 public bool TorqueAcelerar,TAcelerar,TorqAcelerar,FreioBrake,TorqueFreio,TorqFreio;
 //ve se o botao de acelerar esta apertado
 public void Acelerar(bool ac){
 TAcelerar = ac;
 }
 //ve se o botao de freio esta apertado
 public void Freiar(bool br){
 FreioBrake = br;
 }


 // motor
 void MotorControl (bool acel,bool brak) {
 Vector3 pos;
 Quaternion rot;
 TorqAcelerar = acel;
 TorqFreio = brak;

 for (int n = 0; n < wc.Length; n++) {
 ////////////////////////////////Acelerador//////////////////////////
 if (TorqAcelerar) {
 wc [n].motorTorque = Marcha * torque;
 } else {
 wc [n].motorTorque = 0;
 }
 ///////////////////////////////Freio e Friccao////////////////////////////////

 if (TorqFreio) {
 wc [n].brakeTorque = freio;
 }
 else if(TorqFreio && TorqAcelerar == false){
 wc[n].brakeTorque = friccao;
 }
 else{
 wc [n].brakeTorque = 0;
 }

 //////////////Volante////////////////
 if (n < 2)
 wc [n].steerAngle = Mathf.Lerp (wc [n].steerAngle, CrossPlatformInputManager.GetAxis ("Horizontal") * volante, Time.deltaTime * 4);
 ///////////////Passar o valor das posicoes para a mesh///////////////////////////////////////////////
 wc [n].GetWorldPose (out pos, out rot);
 rodas [n].position = pos;
 rodas[n].rotation = rot;
 }

 }
 
 // pegar o valor do slider(que vai retornar a marcha) e setar o valor das variaveis para mandar como parametro para a void MotorControl
 void Update () {
 Marcha = slide.value;
 TorqueFreio = FreioBrake;
 TorqueAcelerar = TAcelerar;
 MotorControl (TorqueAcelerar,TorqueFreio);
 
 }
}