Caixa sendo arrastada e entrando dentro de outra

Ola eu fiz um joguinho estilo sokoban(jogo da caixinha) esta td funcionando mas so q quando eu estou arrastando a caixa ela acaba entrando dentro da parede e nao como arrumar isso se alguem puder me ajuda estou deixando uma print e o script 

Código:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour {
   public float VelAndar; //speed andar
   public bool Podeempurrar;
   Transform GuiaRaio; //objeto vazio,objeto filho do player vai guiar o raio
   RaycastHit GetRaio;
   Color blue = Color.blue;  //cor do ray ,debug.drawray
   public float dist;  //a distancia do Raio
   public float VelRot;  //velocidade rotacao do Player



   // Use this for initialization
   void Start () {
      GuiaRaio = transform.GetChild(0);
   }

   // Update is called once per frame
   void Update () {
   Debug.DrawRay(GuiaRaio.transform.position, GuiaRaio.forward * dist, blue);
      Physics.Raycast(GuiaRaio.transform.position, GuiaRaio.forward * dist, out GetRaio, dist);

      MoveKeys();
   }

   void MoveKeys()
   {

      if (GetRaio.collider) {
         if(GetRaio.collider.tag == "caixa"){
            Podeempurrar = true;

         }

      }else{
         Podeempurrar=false;
      }
         

      if (Input.GetKey(KeyCode.W))
      {
         transform.Translate(Vector3.forward * VelAndar * Time.deltaTime);
         if (Podeempurrar) {
            if (GetRaio.collider.tag == "caixa") {
               
               GetRaio.transform.Translate (transform.forward * VelAndar * Time.deltaTime);
            }else{
               Podeempurrar = false;
            }
         }

      }


      //tecla A
      if (Input.GetKey(KeyCode.A)) {
         transform.Rotate(-Vector3.up * VelRot * Time.deltaTime);
      }

      //Tecla D

      if (Input.GetKey(KeyCode.D))
      {
         transform.Rotate(Vector3.up * VelRot * Time.deltaTime);
      }
   }
}


Você colocou colisor na caixa?

Mesh Collider nas paredes e Boxe Collider nas caixas.

Ah, certifique-se se você também colocou Rigidbody nas caixas.

acho que o problema esta no transforms.translate

pesquise sobre isso e ve se da pra trocar pelo add.force

tive que fazer isso no meu game 2D

Também dá p fazer isso usando o Rb2d.velocity.. Aliás, mesmo que ele use o Translate, ele teria de voltar ao ponto mais próximo do Collider.

na verdade o Souris esta certo   , troquei as bolas o correto é usar Rb2d.velocity.


o add force apenas da um impulso numa direçao.