Ajustes na IA inimigo

Código:

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;



public class NPCBaseFSM : StateMachineBehaviour {



    public GameObject NPC;

    public UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;

    public GameObject opponent;

    public float speed = 2.0f;

    public float rotSpeed = 1.0f;

    public float accuracy = 3.0f;



    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {

        NPC = animator.gameObject;

        opponent = NPC.GetComponent<KillerIA> ().GetPlayer ();

        agent = NPC.GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent> ();

    }

}


Código:

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;



public class KillerIA : MonoBehaviour {



    Animator anim;

    public GameObject player;

    public float hideDistance = 5;



    public GameObject GetPlayer() {

        return player;

    }

        

    // Use this for initialization

    void Start () {

        anim = GetComponent<Animator> ();

    }

    

    // Update is called once per frame

    void Update () {

        anim.SetFloat ("distance", Vector3.Distance (transform.position, player.transform.position));

        if(anim.GetFloat("distance") > hideDistance)

            anim.SetBool ("hide", GameObject.Find("Player").GetComponent<Controller>().hide);

    }

}


Código:

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;



public class Patrol : NPCBaseFSM {



    GameObject[] waypoints;

    int currentWP;



    void Awake() {

        waypoints = GameObject.FindGameObjectsWithTag ("waypoint");

    }



     // OnStateEnter is called when a transition starts and the state machine starts to evaluate this state

    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {

        base.OnStateEnter (animator, stateInfo, layerIndex);

        currentWP = 0;

    }



    // OnStateUpdate is called on each Update frame between OnStateEnter and OnStateExit callbacks

    override public void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {

        if (waypoints.Length == 0)

            return;

        if (Vector3.Distance (waypoints [currentWP].transform.position,

               NPC.transform.position) < accuracy) {

            currentWP++;

            if (currentWP >= waypoints.Length) {

                currentWP = 0;

            }

        }

        agent.SetDestination (waypoints [currentWP].transform.position);

    }



    // OnStateExit is called when a transition ends and the state machine finishes evaluating this state

    override public void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {



    }

}


Código:

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;



public class Chase : NPCBaseFSM {



     // OnStateEnter is called when a transition starts and the state machine starts to evaluate this state

    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {

        base.OnStateEnter (animator, stateInfo, layerIndex);

    }



    // OnStateUpdate is called on each Update frame between OnStateEnter and OnStateExit callbacks

    override public void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {

        agent.SetDestination (opponent.transform.position);

        agent.speed = 5;

    }



    // OnStateExit is called when a transition ends and the state machine finishes evaluating this state

    override public void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {

        agent.speed = 2.5f;

    }



}


Código:

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
public class ZOMBIE : MonoBehaviour
{
    public Transform[] AIPoints; // PONTOS POR ONDE O INIMIGO PODE TRANSITAR
    private List<Transform> ListaDeAiPoints = new List<Transform>(); // LISTA QUE IRA GUARDAR OS AIPoints DISPONIVEIS PARA O INIMIGO ANDAR NO MOMENTO
    public float velocidadeDeMovimento = 5, DistanciaDeObservacao = 30, DistanciaDeSeguir = 20, DistanciaDeAtaque = 2; // VARIAVEIS A SEREM CONFIGURADAS
    private float distanciaDoJogador, cronometroTempoNoLocal;
    private int AIpoitAtual; // AIPoint ATUAL PARA ONDE O INIMIGO ESTA SE MOVENDDO
    private GameObject Player;
    private bool VendoOPlayer, EsperandoNoLocal, SeguindoOPlayer;
    public float TempoNoLocal = 0.001f; // TEMPO QUE O INIMIGO AGUARDA NO AIPoint ATE COMEÇAR A IR PARA O PROXIMO
    void Start()
    {
        Player = GameObject.FindWithTag("Player"); // PLAYER = OBJETO QUE CONTEM A TAG PLAYER
        for (int x = 0; x < AIPoints.Length; x++)
        { // AQUI EU FAÇO UM FOR EM TODOS OS OBJETOS DA VARIAVEL AIPoints
            Vector3 de = transform.position; // A VARIAVEL " de " RECEBE A POSIÇAO ATUAL DO INIMIGO
            Vector3 para = AIPoints[x].transform.position; // A VARIAVEL " para " RECEBE A POSIÇAO DO AIpointAtual
            if (!Physics.Linecast(de, para))
            { // AQUI EU CHEGO SE O CAMINHO ENTRE O INIMIGO E O AIPOINT ESTA LIVRE, SE ESTIVER:
                if (!ListaDeAiPoints.Contains(AIPoints[x]))
                { // AQUI EU CHECO SE O ELEMENTO JA ESTA NA LISTA, SE NAO ESTA, FAZ ISSO ABAIXO:
                    ListaDeAiPoints.Add(AIPoints[x]); //ADICIONA O AIPoint[X] NA LISTA
                }
            }
            else if (Physics.Linecast(de, para))
            { // SEM TEM ALGUMA COISA ENTRE O AIPoint ATUAL E O INIMIGO
                ListaDeAiPoints.Remove(AIPoints[x]); // REMOVE O ITEM AIPoint[X] ATUAL DA LISTA, PARA TORNA-LO INDISPONIVEL
            }
        }
    }
    void Update()
    {
        //================================================RAYCAST ( INIMIGO ESTA VENDO O PLAYER? )=========================================================//
        RaycastHit hit; // DECLARO UM RAYCAST
        Vector3 deOnde = transform.position; //A VARIAVEL deOnde RECEBE A POSIÇAO ATUAL DO INIMIGO
        Vector3 paraOnde = Player.transform.position;//A VARIAVEL paraOnde RECEBE A POSIÇAO ATUAL DO INIMIGO
        Vector3 direction = paraOnde - deOnde; // O VETOR direction RECEBE A POSIÇAO CORRESPONDENTE A B-A, OU SEJA, O VETOR paraOnde - o vetor deOnde
        if (Physics.Raycast(transform.position, direction, out hit, 1000) && distanciaDoJogador < DistanciaDeObservacao)
        { // SE RAYCAST, E SE A DISTANCIA DO PLAYER FOR MENOR DO QUE A MAXDISTANCIA
            if (hit.collider.gameObject.CompareTag("Player"))
            { // SE A TAG DO OBJETO QUE O RAYCAST COLIDIU FOR "PLAYER"
                VendoOPlayer = true; // VARIAVEL VendoOPlayer FICA VERDADEIRA
            }
            else
            { // SE NAO
                VendoOPlayer = false;// VARIAVEL VendoOPlayer FICA FALSA
            }
        }
        //===========================================LINECAST ( DEIXAR ACESSIVEL APENAS OS AIPOINTS VISIVEIS)=========================================//
        if (EsperandoNoLocal == true)
        { // SE A VARIAVEL EsperandoNoLocal ESTIVER VERDADEIRA
            for (int x = 0; x < AIPoints.Length; x++)
            { // AQUI EU FAÇO UM FOR EM TODOS OS OBJETOS DA VARIAVEL AIPoints
                Vector3 de = transform.position; // A VARIAVEL " de " RECEBE A POSIÇAO ATUAL DO INIMIGO
                Vector3 para = AIPoints[x].transform.position; // A VARIAVEL " para " RECEBE A POSIÇAO DO AIpointAtual
                if (!Physics.Linecast(de, para))
                { // AQUI EU CHEGO SE O CAMINHO ENTRE O INIMIGO E O AIPOINT ESTA LIVRE, SE ESTIVER:
                    Debug.DrawLine(de, para); // APENAS FAÇO UM DEBUG ( OPCIONAL ) PARA VER A TRAJETORIA DAS LINHAS
                    if (!ListaDeAiPoints.Contains(AIPoints[x]))
                    { // AQUI EU CHECO SE O ELEMENTO JA ESTA NA LISTA, SE NAO ESTA, FAZ ISSO ABAIXO:
                        ListaDeAiPoints.Add(AIPoints[x]); //ADICIONA O AIPoint[X] NA LISTA
                    }
                }
                else if (Physics.Linecast(de, para))
                { // SEM TEM ALGUMA COISA ENTRE O AIPoint ATUAL E O INIMIGO
                    Debug.DrawLine(de, para);// APENAS FAÇO UM DEBUG ( OPCIONAL ) PARA VER A TRAJETORIA DAS LINHAS
                    ListaDeAiPoints.Remove(AIPoints[x]); // REMOVE O ITEM AIPoint[X] ATUAL DA LISTA, PARA TORNA-LO INDISPONIVEL
                }
            }
            EsperandoNoLocal = false; // A VARIAVEL EsperandoNoLocal FICA FALSA
        }
        //==================================================== COMANDO PARA FAZER O INIMIGO ANDAR PELOS AIPOINTS======================================//
        distanciaDoJogador = Vector3.Distance(Player.transform.position, transform.position); // MEDE A DISTANCIA ENTRE O INIMIGO E O PLAYER
        if (distanciaDoJogador >= DistanciaDeObservacao || VendoOPlayer == false && EsperandoNoLocal == false)
        { // SE A DISTANCIA ENTRE INIMIGO E PLAYER FOR MENOR DO QUE A DISTANCIA DE OBSERVAÇAO E VAR'S....
            if (AIpoitAtual < ListaDeAiPoints.Count)
            { // CHECAGEM PRA NAO DAR ERRO DE ARRAY
                Vector3 target = ListaDeAiPoints[AIpoitAtual].transform.position;//A VARIAVEL target RECEBE A POSIÇAO DO AIpointAtual
                transform.LookAt(target);//O INIMIGO OLHA NA DIREÇAO DO AIPOINT SELECIONADO ( O AIpointAtual )
                transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, velocidadeDeMovimento * Time.deltaTime); // MOVE O PALYER EM DIREÇAO AO AIpointAtual
                if (transform.position == ListaDeAiPoints[AIpoitAtual].transform.position)
                { // SE A POSIÇAO DO PLAYER FOR IGUAL A POSIÇAO DO AIpointAtual, OU SEJA, CHEGOU NO DESTINO
                    cronometroTempoNoLocal += Time.deltaTime; // COMEÇA A CONTAR O CRONOMETRO DE ESPERA NO LOCAL
                    EsperandoNoLocal = true; // A VARIAVEL EsperandoNoLocal FICA VERDADEIRA PARA INDICAR QUE ESTA ESPERANDO
                }
                if (cronometroTempoNoLocal >= TempoNoLocal)
                { // SE JA ESPEROU O TEMPO QUE DEVERIA ESPERAR NO LOCAL
                    cronometroTempoNoLocal = 0; // ZERA O CRONOMETRO PARA PODER REUTILIZAR ELE
                    int NumeroDeElementosDaLista2 = ListaDeAiPoints.Count; // UMA INT COM NOME NumeroDeElementosDaLista2 RECEBE O NUMERO DE ITENS QUE TEM NA LISTA
                    AIpoitAtual = Random.Range(0, NumeroDeElementosDaLista2); // A VARIAVEL AIpoitAtual RECEBE UM VALOR ALEATORIO ENTRE 0 E O O NUMERO DE ITENS QUE TEM NA LISTA
                }
            }
        }
        //================================================= COMANDOS PARA CHECAR DISTANCIA, OLHAR E SEGUIR================================================//
        else if (distanciaDoJogador >= DistanciaDeSeguir && distanciaDoJogador < DistanciaDeObservacao && VendoOPlayer == true)
        { // SE ESTA PERTO PARA OLHAR MAS AINDA E LONGE PARA SEGUIR:
            Olhar(); // VOID PARA O INIMIGO FICAR OLHANDO PARA O PLAYER
        }
        else if (distanciaDoJogador <= DistanciaDeSeguir && VendoOPlayer == true)
        {  //SE JA ESTA PERTO O SUFICIENTE PARA SEGUIR E ESTA VENDO O PLAYER
            Seguir();  // VOID PARA O INIMIGO SEGUIR O PLAYER
        }
        //=======================================================CORRIGIR BUGS DE INDEX RANGE=============================================================//
        if (AIpoitAtual >= ListaDeAiPoints.Count)
        { // SE O AIpoitAtual TIVER UM VALOR MAIOR DO QUE O MAXIMO DE ELEMENTOS QUE EXISTEM NA LISTA
            AIpoitAtual = ListaDeAiPoints.Count - 1; // A VARIAVEL AIpoitAtual RECEBE O NUMERO DE ELEMENTOS DA LISTA -1, ISSO EVITARA BUGS
        }
        else if (AIpoitAtual <= 0)
        { //SE O AIpoitAtual TIVER UM VALOR MENOR DO QUE ZERO:
            AIpoitAtual = 0;//AIpoitAtual RECEBERA O VALOR ZERO, ISSO EVITARA BUGS
        }
        //==========================================FAZER O PLAYER RECEBER DANO AO CHEGAR PERTO DO INIMIGO================================================//
        if (distanciaDoJogador <= DistanciaDeAtaque)
        { // SE A DISTANCIA ENTRE O INIMIGO E O PLAYER FOR MENOR DO QUE A DISTANCIA DE ATAQUE
            VidaPlayer.RecebendoDano = true; // A VARIAVEL RecebendoDano DO SCRIPT VidaPlayer FICA VERDADEIRA
        }
        else if (distanciaDoJogador > DistanciaDeAtaque)
        { // SE A DISTANCIA ENTRE O INIMIGO E O PLAYER FOR MAIOR DO QUE A DISTANCIA DE ATAQUE
            VidaPlayer.RecebendoDano = false; // A VARIAVEL RecebendoDano DO SCRIPT VidaPlayer FICA FALSA
        }
        //===============================================ESTAVA SEGUINDO MAS PAROU DE VER O PLAYER========================================================//
        if (SeguindoOPlayer == true && VendoOPlayer == false)
        { // SE ESTA SEGUINDO O PLAYER MAS NAO ESTA VENDO ELE
            for (int x = 0; x < AIPoints.Length; x++)
            { // AQUI EU FAÇO UM FOR EM TODOS OS OBJETOS DA VARIAVEL AIPoints
                Vector3 de = transform.position;  // A VARIAVEL " de " RECEBE A POSIÇAO ATUAL DO INIMIGO
                Vector3 para = AIPoints[x].transform.position;  // A VARIAVEL " para " RECEBE A POSIÇAO DO AIpointAtual
                if (!Physics.Linecast(de, para))
                { // AQUI EU CHEGO SE O CAMINHO ENTRE O INIMIGO E O AIPOINT ESTA LIVRE, SE ESTIVER:
                    Debug.DrawLine(de, para); // APENAS FAÇO UM DEBUG ( OPCIONAL ) PARA VER A TRAJETORIA DAS LINHAS
                    if (!ListaDeAiPoints.Contains(AIPoints[x]))
                    { // AQUI EU CHECO SE O ELEMENTO JA ESTA NA LISTA, SE NAO ESTA, FAZ ISSO ABAIXO:
                        ListaDeAiPoints.Add(AIPoints[x]); //ADICIONA O AIPoint[X] NA LISTA
                    }
                }
                else if (Physics.Linecast(de, para))
                { // SEM TEM ALGUMA COISA ENTRE O AIPoint ATUAL E O INIMIGO
                    Debug.DrawLine(de, para);// APENAS FAÇO UM DEBUG ( OPCIONAL ) PARA VER A TRAJETORIA DAS LINHAS
                    ListaDeAiPoints.Remove(AIPoints[x]); // REMOVE O ITEM AIPoint[X] ATUAL DA LISTA, PARA TORNA-LO INDISPONIVEL
                }
            }
            int NumeroDeElementosDaLista2 = ListaDeAiPoints.Count; // A VARIAVEL NumeroDeElementosDaLista2 RECEBE O NUMERO DE ELEMENTOS CONTIDOS NA LISTA
            AIpoitAtual = Random.Range(0, NumeroDeElementosDaLista2); // A VARIAVEL AIpoitAtual RECEBE UM VALOR ALEATORIO ENTRE 0 E O O NUMERO DE ITENS QUE TEM NA LISTA
            SeguindoOPlayer = false; // A VARIAVEL SeguindoOPlayer RECEBE FALSE
        }
    }
    //================================================================= OUTRAS VOIDS=======================================================================//
    void Olhar()
    { // VOID QUE FAZ O INIMIGO OLHAR PARA O PLAYER
        Vector3 OlharPlayer = Player.transform.position; // O VETOR OlharPlayer RECEBE A POSIÇAO DO PLAYER
        transform.LookAt(OlharPlayer); // O INIMIGO PLHA EM DIREÇAO AO PLAYER
    }
    void Seguir()
    {
        SeguindoOPlayer = true; // A VARIAVEL SeguindoOPlayer FICA VERDADEIRA
        Vector3 SeguirPlayer = Player.transform.position; // O VETOR SeguirPlayer RECEBE A POSIÇAO DO PLAYER
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, SeguirPlayer, velocidadeDeMovimento * Time.deltaTime); // O INIMIGO SE MOVE EM DIREÇAO AO PLAYER
    }
}

Código:

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;



public class KillerIA : MonoBehaviour {



    Animator anim;

    public GameObject player;

    public float hideDistance = 5;



    Ray thuRay;

    public Color rayColor;

    RaycastHit hit;



    public GameObject GetPlayer() {

        return player;

    }



    // Use this for initialization

    void Start () {

        anim = GetComponent<Animator> ();

    }

    

    // Update is called once per frame

    void Update () {

        Vector3 targetDir = player.transform.position - transform.position;

        float angle = Vector3.Angle (targetDir, transform.forward);



        thuRay = new Ray (transform.position, -transform.forward * 10);



        anim.SetFloat ("distance", Vector3.Distance (transform.position, player.transform.position));

        if (anim.GetFloat ("distance") > hideDistance)

            anim.SetBool ("hide", GameObject.Find ("Player").GetComponent<Controller> ().hide);



        if (angle <= 90 && Physics.Raycast (transform.position, -transform.forward, 10)) {

            Debug.Log ("Can see you");

            anim.SetBool ("canSee", true);

        } else {

            anim.SetBool ("canSee", false);

        }

    }

}


Gwiisk escreveu:

Olá pessoas! Estou desenvolvendo um jogo de terror com visão Top-Down bem simples, porém acabei ficando preso na IA do meu inimigo, a parte de Patrulhar e Perseguir meu jogador está quase completa, estou com um problema em fazer meu inimigo perseguir meu personagem se estiver somente no campo de visão dele, por enquanto ele persegue independente da direção do meu personagem, e também estou com um problema com ele e portas, quero que se caso, ele estiver perseguindo meu jogador, e durante a perseguição ele atravessar e fechar uma porta antes que inimigo passe, que o inimigo seja capaz de, parar seu movimento, destruir e porta(caso não esteja trancada), e se o personagem ainda estiver no campo de visão continuar a perseguição, caso contrario voltar a patrulhar, estou usando NavMesh e FSM no meu inimigo.

NPCBase:

Código:

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;



public class NPCBaseFSM : StateMachineBehaviour {



    public GameObject NPC;

    public UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;

    public GameObject opponent;

    public float speed = 2.0f;

    public float rotSpeed = 1.0f;

    public float accuracy = 3.0f;



    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {

        NPC = animator.gameObject;

        opponent = NPC.GetComponent<KillerIA> ().GetPlayer ();

        agent = NPC.GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent> ();

    }

}


Killer IA:

Código:

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;



public class KillerIA : MonoBehaviour {



    Animator anim;

    public GameObject player;

    public float hideDistance = 5;



    public GameObject GetPlayer() {

        return player;

    }

        

    // Use this for initialization

    void Start () {

        anim = GetComponent<Animator> ();

    }

    

    // Update is called once per frame

    void Update () {

        anim.SetFloat ("distance", Vector3.Distance (transform.position, player.transform.position));

        if(anim.GetFloat("distance") > hideDistance)

            anim.SetBool ("hide", GameObject.Find("Player").GetComponent<Controller>().hide);

    }

}


Patrulha:

Código:

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;



public class Patrol : NPCBaseFSM {



    GameObject[] waypoints;

    int currentWP;



    void Awake() {

        waypoints = GameObject.FindGameObjectsWithTag ("waypoint");

    }



     // OnStateEnter is called when a transition starts and the state machine starts to evaluate this state

    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {

        base.OnStateEnter (animator, stateInfo, layerIndex);

        currentWP = 0;

    }



    // OnStateUpdate is called on each Update frame between OnStateEnter and OnStateExit callbacks

    override public void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {

        if (waypoints.Length == 0)

            return;

        if (Vector3.Distance (waypoints [currentWP].transform.position,

               NPC.transform.position) < accuracy) {

            currentWP++;

            if (currentWP >= waypoints.Length) {

                currentWP = 0;

            }

        }

        agent.SetDestination (waypoints [currentWP].transform.position);

    }



    // OnStateExit is called when a transition ends and the state machine finishes evaluating this state

    override public void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {



    }

}


Perseguição:

Código:

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;



public class Chase : NPCBaseFSM {



     // OnStateEnter is called when a transition starts and the state machine starts to evaluate this state

    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {

        base.OnStateEnter (animator, stateInfo, layerIndex);

    }



    // OnStateUpdate is called on each Update frame between OnStateEnter and OnStateExit callbacks

    override public void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {

        agent.SetDestination (opponent.transform.position);

        agent.speed = 5;

    }



    // OnStateExit is called when a transition ends and the state machine finishes evaluating this state

    override public void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {

        agent.speed = 2.5f;

    }



}


Gostaria que alguém me ajudasse com esse problema, ou pelo menos pudesse me explicar como posso fazer para conseguir, obrigado pela atenção! <3

Feliz *2018*