Duvida sobre patrulha aleatória

por arnaldojunior Ter Mar 21, 2017 10:41 am

Olá, estou desenvolvendo um maze runner, mas estou enfrentando dificuldades pra fazer meu guardião vagar pelo labirinto. Depois de apanhar muito criei vergonha na cara e comecei a criar meu próprio script.

Código:: using UnityEngine; using UnityEngine.AI; using System.Collections; using System.Collections.Generic; [RequireComponent(typeof(CharacterController))] public class Inimigo : MonoBehaviour { public Transform Player; public UnityEngine.AI.NavMeshAgent naveMesh; private NavMeshAgent navemesh; public Vector3 insideUnitSphere; public float radius; // Use this for initialization void Start () { navemesh = transform.GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>(); } // Update is called once per frame void Update () { RaycastHit hit; if (Physics.Raycast(transform.position,transform.forward,out hit,30)) { if (hit.collider.gameObject.CompareTag("Player")) { naveMesh.destination = Player.position; } } else if (naveMesh.destination == transform.position) { naveMesh.destination = Random.insideUnitSphere * 50; Debug.Log(naveMesh.destination); } } }

Como podem ver, quando ele marca um ponto inacessível na sphere e colide com uma parede, ele não refaz o destino. Tenho duas duvidas e gostaria que me indicassem onde aprender: a usar raycast em angulo (pois no manual ficou bem vago) e como usar teste de colisão (pois poderia testar a tag do objeto que colide).
Desde já agradeço pela ateção.

por **MarcosSchultz** Sáb Mar 25, 2017 11:58 pm

Teste de colisão é bastante simples... basta utilizar a void OnCollisionEnter(Collision other) e pedir parâmetros desse other...

Da pra fazer o mesmo com OnTriggerEnter, e também da pra usar outras variáveis além de Collision.

Quanto ao problema da sua naveMesh, talvez esteja acontecendo por que a navMesh se depara com algo não estático, ou seja, que não estava lá na hora em que o bake foi feito...

Quanto ao Raycast em ângulo, isto é pura geometria analítica e vetores... no Raycast você declara um ponto de início e um de final, simples assim.

Você também pode usar coisas como SphereCast em vez de Raycast, só que a SphereCast é bem mais pesada.

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