Porta automática

Ola eu to utilizando o Script da aula () no Unity mais ressente e funciona perfeitamente mas eu gostaria de saber se é possível adicionar a função de Rotacionar as portas pois isso seria muito útil no game que eu to fazendo.
Mesmo que seja uma rotação predefinida já ajudaria muito.
Ja que o sistema de animar a movimentação da porta não funciona com os meus modelos 3d. 

Código:

using UnityEngine;

public class AutoDoor : MonoBehaviour
{

   public GameObject porta1, posAberto1;
   [Space(15)] public GameObject porta2;
   public GameObject posAberto2;

   public float velocidade = 2;
   Vector3 posicInicP1, posicInicP2;
   int numObjDentro;

   void Start()
   {
      numObjDentro = 0;
      posicInicP1 = porta1.transform.localPosition;
      posicInicP2 = porta2.transform.localPosition;

   }

   void Update()
   {
      if (numObjDentro > 0)
      {
         porta1.transform.localPosition = Vector3.Lerp(porta1.transform.localPosition, posAberto1.transform.localPosition, velocidade * Time.deltaTime);
         porta2.transform.localPosition = Vector3.Lerp(porta2.transform.localPosition, posAberto2.transform.localPosition, velocidade * Time.deltaTime);
      }
      else
      {
         porta1.transform.localPosition = Vector3.Lerp(porta1.transform.localPosition, posicInicP1, velocidade * Time.deltaTime);
         porta2.transform.localPosition = Vector3.Lerp(porta2.transform.localPosition, posicInicP2, velocidade * Time.deltaTime);
      }
   }

   void OnTriggerEnter()
   {
      numObjDentro++;
   }

   void OnTriggerExit()
   {
      numObjDentro--;
      if (numObjDentro < 0)
      {
         numObjDentro = 0;
      }
   }
}

Existe um vídeo no canal do Marcos Schultz que fala sobre animações o nome dele é: TUTORIAL Unity 5 (Animator)
Infelizmente, não possibilidade de pôr links, porém no canal na aba de pesquisa é impossível não encontrar, certo?!

Nele, o Marcos leciona um pouco sobre o animator e dá uma exemplo de uma animação de porta que se abre com rotação, se tu pegares o exemplo, basta manipular e adiocionar como evento quando teu jogo mandar e, assim, fazer o que deseja. Espero ter ajudado.

Opa, perdão, acabei de perceber que tu já tentaste isso, por que especificamente o outro sistema não funciona nessa situação?!

O modelo 3D de porta que fiz não é compatível com o sistema de animação da unity apesar de dar para importar ele broquei-a automaticamente todo tipo de animação.

Isso parece-me um tanto anormal, terias como mostrar imagens sobre?!

Não há como pôr esse modelo dentro de um outro objeto e fazer este externo seguir a progressão da animação?! Assim, um serviria como articulação (objeto externo como pai) e outro como enfeite (seu modelo 3D, objeto interno como filho).