AI Points SIMPLES ignora barreiras

Olá
Eu peguei este segundo script do Marcos deste TUTORIAL "que faz o inimigo ou o objeto que contem o script, ficar andando aleatoriamente entre os AIPoints que você linkou nas variaveis" Mas o npc simplesmente ignora as barreiras. A princípio eu pensei que poderia ter algo a ver com meus modelos, então criei cubos para fazer de barreira e ele continua ignorando. Alguém sabe como resolver isso? Eu já fui em bake etc mas o npc segue ignorando e atravessando tudo.
Obs1: Eu não sei se o script faz o npc evitar barreiras
Obs2: Como o tópico do tutorial é muito antigo, eu não quis upá-lo por não saber se é permitido
O código foi esse:

Código:

using System.Collections;
using UnityEngine;

public class AIPOINTS : MonoBehaviour
{
    public Transform[] AIPoints;

    public float velocidadeDeMovimento = 5;

    private int AIpoitAtual;

    private float distanciaDoJogador;

    void Update()
    {
        if (AIpoitAtual < AIPoints.Length)
        {
            Vector3 target = AIPoints[AIpoitAtual].position; //posicoes dos waypoints
            transform.LookAt (target); //olha na direcao desses waypoints
            transform.position =
                Vector3
                    .MoveTowards(transform.position,
                    target,
                    velocidadeDeMovimento * Time.deltaTime);
            if (transform.position == target)
            {
                AIpoitAtual = Random.Range(0, AIPoints.Length);
            }
        }
    }
}

O código pelo visto só move um objeto do ponto A ao ponto B, chegando no B, sorteia outro destino.
Pra levar em conta obstáculos como seus brinquedos, você teria que usar navmesh, marcar os brinquedos como not walkable, e passar uma posição próxima do brinquedo como destino do navmeshAgent, ele já se encarregaria de desviar dos obstáculos e traçar a rota até o local.
Youtube, Navmesh agent, navmesh waypoints, navmesh AI, wander AI navmesh Unity;

Fagner escreveu:O código pelo visto só move um objeto do ponto A ao ponto B, chegando no B, sorteia outro destino.
Pra levar em conta obstáculos como seus brinquedos, você teria que usar navmesh, marcar os brinquedos como not walkable, e passar uma posição próxima do brinquedo como destino do navmeshAgent, ele já se encarregaria de desviar dos obstáculos e traçar a rota até o local.
Youtube, Navmesh agent, navmesh waypoints, navmesh AI, wander AI navmesh Unity;

Valeu mais uma vez, Fagner. Vou dar uma olhada nisso. Primeira vez que estou mexendo nessa área aí já viu... kkk
PS: Consegui corrigir aquele probleminha que eu tinha naquele script de estar dando comandos invertidos o/