[AJUDA] NavMesh bugado

Estou utilizando o script do Marcos Schultz editado pelo Yuri Heinz, que deixa a IA do inimigo funcional, e funciona tudo numa boa, ta tudo configuradinho, porém, ocorre um tipo de bug no navmesh quando vai alternar entre alguns estados, como do estado ''idle'' para o estado ''correr'', ou do estado ''correr'' para ''atacar'', se alguém souber alguma forma de consertar esse bug do navmesh ''deslizar'', e puder me ajudar, eu agradeço. Segue um trechinho de gameplay do game com o bug acontecendo.

tem como postar os códigos que está utilizando?

Opa, os códigos são esses aqui, porém, eu consegui fazer uma pequena ''gambiarra'' que de certa forma arrumou, o tempo entre as animações e a troca de ações estava desigual, então enquanto o NavMesh executava a animação de perseguir, o inimigo ainda estava na animação de idle, então reduzi o tempo das animações e funcionou de boa.

[list=linenums]
[*]using UnityEngine;

[*]using System.Collections;



[*]public class INTELIGENCIA2 : MonoBehaviour {

[*] public Transform Player;

[*] private NavMeshAgent naveMesh;

[*] public float DistanciaDoPlayer, DistanciaDoAIPoint;

[*] public float DistanciaDePercepcao = 30,DistanciaDeSeguir = 20, DistanciaDeAtacar = 2, VelocidadeDePasseio = 3, VelocidadeDePerseguicao = 6,TempoPorAtaque = 1.5f, DanoDoInimigo = 40;

[*] private bool VendoOPlayer;

[*] public Transform[] DestinosAleatorios;

[*] private int AIPointAtual;

[*] private bool PerseguindoAlgo, contadorPerseguindoAlgo,atacandoAlgo,contadorOlhar ;

[*] private float cronometroDaPerseguicao,cronometroAtaque, cronometroOlhar;

[*] public bool BPassear, BOlhar, BPerseguir, BAtacar;


[*] void Start (){

[*] AIPointAtual = Random.Range (0, DestinosAleatorios.Length);

[*] naveMesh = transform.GetComponent<NavMeshAgent> ();

[*] }

[*] void Update (){

[*] DistanciaDoPlayer = Vector3.Distance(Player.transform.position,transform.position);

[*] DistanciaDoAIPoint =  Vector3.Distance(DestinosAleatorios[AIPointAtual].transform.position,transform.position);

[*] //============================== RAYCAST ===================================//

[*] RaycastHit hit;

[*] Vector3 deOnde = transform.position;

[*] Vector3 paraOnde = Player.transform.position;

[*] Vector3 direction = paraOnde - deOnde;

[*] if(Physics.Raycast (transform.position,direction,out hit,1000) && DistanciaDoPlayer < DistanciaDePercepcao ){

[*] if(hit.collider.gameObject.CompareTag("Player")){

[*] VendoOPlayer = true;

[*] }else{

[*] VendoOPlayer = false;

[*] }

[*] }

[*] //================ CHECHAGENS E DECISOES DO INIMIGO ================//

[*] if(DistanciaDoPlayer > DistanciaDePercepcao && cronometroOlhar < 5){

[*] PerseguindoAlgo = false;

[*] BPassear = true;

[*] Passear();

[*] }

[*] if (DistanciaDoPlayer <= DistanciaDePercepcao && DistanciaDoPlayer > DistanciaDeSeguir && cronometroOlhar < 5) {

[*] if(VendoOPlayer == true){

[*] BOlhar = true;

[*] Olhar ();

[*] }else{

[*] BPassear = true;


[*] Passear();

[*] }

[*] }

[*] if (DistanciaDoPlayer <= DistanciaDeSeguir && DistanciaDoPlayer > DistanciaDeAtacar ) {

[*] if(VendoOPlayer == true){

[*] BPerseguir = true;

[*] Perseguir();

[*] PerseguindoAlgo = true;

[*] }else{

[*] BPassear = true;


[*] Passear();

[*] }

[*] }

[*] if (DistanciaDoPlayer <= DistanciaDeAtacar ) {

[*] BAtacar = true;

[*] Atacar();

[*] }

[*] //COMANDOS DE PASSEAR

[*] if (DistanciaDoAIPoint <= 2) {

[*] AIPointAtual = Random.Range (0, DestinosAleatorios.Length);

[*] BPassear = true;


[*] Passear();

[*] }

[*] //CONTADORES DE OLHAR

[*] if (contadorOlhar == true) {

[*] cronometroOlhar += Time.deltaTime;

[*] }

[*] if (cronometroOlhar >= 5 ) {

[*] Perseguir();


[*] }

[*] if (cronometroOlhar >= 8 ) {

[*] contadorOlhar = false;

[*] cronometroOlhar = 0;

[*] Perseguir();


[*] }

[*] //CONTADORES DE PERSEGUICAO

[*] if (contadorPerseguindoAlgo == true) {

[*] cronometroDaPerseguicao += Time.deltaTime;

[*] }

[*] if (cronometroDaPerseguicao >= 5 && VendoOPlayer == false) {

[*] contadorPerseguindoAlgo = false;

[*] cronometroDaPerseguicao = 0;

[*] PerseguindoAlgo = false;

[*] }

[*] // Freio do ATAQUE


[*] if (DistanciaDoPlayer <= DistanciaDeAtacar - 1) {

[*] naveMesh.destination = gameObject.transform.position;

[*] }


[*] // CONTADOR DE ATAQUE

[*] if (atacandoAlgo == true) {

[*] transform.LookAt (new Vector3 (Player.transform.position.x, transform.position.y, Player.transform.position.z));


[*] cronometroAtaque += Time.deltaTime;

[*] }

[*] if (cronometroAtaque >= TempoPorAtaque && DistanciaDoPlayer <= DistanciaDeAtacar) {

[*] atacandoAlgo = true;

[*] cronometroAtaque = 0;




[*] //PLAYER.VIDA = PLAYER.VIDA - DanoDoInimigo;

[*] Debug.Log ("recebeuAtaque");

[*] } else if (cronometroAtaque >= TempoPorAtaque && DistanciaDoPlayer > DistanciaDeAtacar) {

[*] atacandoAlgo = false;

[*] cronometroAtaque = 0;

[*] Debug.Log ("errou");

[*] }

[*] }

[*] void Passear (){

 
[*] BOlhar = false;

[*] BPerseguir = false;

[*] BAtacar = false;


[*] if (PerseguindoAlgo == false) {

[*] naveMesh.acceleration = 5;

[*] naveMesh.speed = VelocidadeDePasseio;

[*] naveMesh.destination = DestinosAleatorios [AIPointAtual].position;

[*] } else if (PerseguindoAlgo == true) {

[*] contadorPerseguindoAlgo = true;

[*] }

[*] }

[*] void Olhar(){

[*] contadorOlhar = true;


[*] BPassear = false;


[*] BPerseguir = false;

[*] BAtacar = false;


[*] naveMesh.speed = 0;

[*] transform.LookAt (Player);

[*] }

[*] void Perseguir(){

[*] BPassear = false;

[*] BOlhar = false;


[*] BAtacar = false;


[*] naveMesh.acceleration = 8;

[*] naveMesh.speed = VelocidadeDePerseguicao;

[*] naveMesh.destination = Player.position;

[*] }

[*] void Atacar (){

[*] BPassear = false;

[*] BOlhar = false;

[*] BPerseguir = false;



[*] atacandoAlgo = true;

[*] }

[*]}

[/list]


[list=linenums]
[*]using UnityEngine;

[*]using System.Collections;


[*][RequireComponent(typeof(Animator))]

[*][RequireComponent(typeof(AudioSource))]

[*]public class AninINTELIGENCIA : MonoBehaviour {

[*] public INTELIGENCIA2 Navgador;

[*] public AudioClip Atacar, Olhar, Passear, Perseguir;

[*] public bool AldioTocando;

[*] public float AldioDuracao;

[*] // Use this for initialization

[*] void Start () {

 
[*] }

 
[*] // Update is called once per frame

[*] void Update () {

 
[*] if (AldioTocando == true) {/// AldioTocando ------------------------------------------------------

[*] AldioDuracao += Time.deltaTime;


[*] if (AldioDuracao >= GetComponent<AudioSource> ().clip.length ) {

[*] AldioTocando = false;

[*] AldioDuracao = 0;

[*] }

[*] }//----------------------------------------------------------------------------------------------------


[*] if (Navgador.BAtacar == true) {/// Atacar ------------------------------------------------------

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Atacar", true);

[*] GetComponent<AudioSource> ().clip = Atacar;

[*] GetComponent<AudioSource> ().PlayOneShot (Atacar);


[*] } else {

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Atacar", false);

[*] }//----------------------------------------------------------------------------------------------------



[*] if (Navgador.BOlhar == true) {/// Olhar ------------------------------------------------------

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Olhar", true);


[*] if (GetComponent<AudioSource> ().clip != Olhar) {

[*] AldioTocando = false;

[*] AldioDuracao = 0;


[*] Debug.Log ("Aldio Trocado");

[*] }


[*] if (AldioTocando == false) {

[*] GetComponent<AudioSource> ().clip = Olhar;

[*] GetComponent<AudioSource> ().PlayOneShot (Olhar);

[*] AldioTocando = true;

[*] }


[*] } else {

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Olhar", false);

[*] }//----------------------------------------------------------------------------------------------------



[*] if (Navgador.BPassear == true) {/// Passear ------------------------------------------------------

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Passear", true);


[*] if (GetComponent<AudioSource> ().clip != Passear) {

[*] AldioTocando = false;

[*] AldioDuracao = 0;

[*] Debug.Log ("Aldio Trocado");

[*] }


[*] if (AldioTocando == false) {

[*] GetComponent<AudioSource> ().clip = Passear;

[*] GetComponent<AudioSource> ().PlayOneShot (Passear);

[*] AldioTocando = true;

[*] }

 
[*] } else {

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Passear", false);

[*] }//----------------------------------------------------------------------------------------------------


[*] if (Navgador.BPerseguir == true) { /// perseguir ------------------------------------------------------

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Perseguir", true);


[*] if (GetComponent<AudioSource> ().clip != Perseguir) {

[*] AldioTocando = false;

[*] AldioDuracao = 0;

[*] Debug.Log ("Aldio Trocado");

[*] }


[*] if (AldioTocando == false) {

[*] GetComponent<AudioSource> ().clip = Perseguir;

[*] GetComponent<AudioSource> ().PlayOneShot (Perseguir);

[*] AldioTocando = true;

[*] }

 
[*] } else {

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Perseguir", false);

[*] }//----------------------------------------------------------------------------------------------------



[*] }

[*]}

[/list]

[list=linenums]
[*]using UnityEngine;

[*]using System.Collections;


[*][RequireComponent(typeof(Animator))]

[*][RequireComponent(typeof(AudioSource))]

[*]public class AninINTELIGENCIA : MonoBehaviour {

[*] public INTELIGENCIA2 Navgador;

[*] public AudioClip Atacar, Olhar, Passear, Perseguir;

[*] public bool AldioTocando;

[*] public float AldioDuracao;

[*] // Use this for initialization

[*] void Start () {

 
[*] }

 
[*] // Update is called once per frame

[*] void Update () {

 
[*] if (AldioTocando == true) {/// AldioTocando ------------------------------------------------------

[*] AldioDuracao += Time.deltaTime;


[*] if (AldioDuracao >= GetComponent<AudioSource> ().clip.length ) {

[*] AldioTocando = false;

[*] AldioDuracao = 0;

[*] }

[*] }//----------------------------------------------------------------------------------------------------


[*] if (Navgador.BAtacar == true) {/// Atacar ------------------------------------------------------

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Atacar", true);

[*] GetComponent<AudioSource> ().clip = Atacar;

[*] GetComponent<AudioSource> ().PlayOneShot (Atacar);


[*] } else {

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Atacar", false);

[*] }//----------------------------------------------------------------------------------------------------



[*] if (Navgador.BOlhar == true) {/// Olhar ------------------------------------------------------

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Olhar", true);


[*] if (GetComponent<AudioSource> ().clip != Olhar) {

[*] AldioTocando = false;

[*] AldioDuracao = 0;


[*] Debug.Log ("Aldio Trocado");

[*] }


[*] if (AldioTocando == false) {

[*] GetComponent<AudioSource> ().clip = Olhar;

[*] GetComponent<AudioSource> ().PlayOneShot (Olhar);

[*] AldioTocando = true;

[*] }


[*] } else {

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Olhar", false);

[*] }//----------------------------------------------------------------------------------------------------



[*] if (Navgador.BPassear == true) {/// Passear ------------------------------------------------------

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Passear", true);


[*] if (GetComponent<AudioSource> ().clip != Passear) {

[*] AldioTocando = false;

[*] AldioDuracao = 0;

[*] Debug.Log ("Aldio Trocado");

[*] }


[*] if (AldioTocando == false) {

[*] GetComponent<AudioSource> ().clip = Passear;

[*] GetComponent<AudioSource> ().PlayOneShot (Passear);

[*] AldioTocando = true;

[*] }

 
[*] } else {

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Passear", false);

[*] }//----------------------------------------------------------------------------------------------------


[*] if (Navgador.BPerseguir == true) { /// perseguir ------------------------------------------------------

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Perseguir", true);


[*] if (GetComponent<AudioSource> ().clip != Perseguir) {

[*] AldioTocando = false;

[*] AldioDuracao = 0;

[*] Debug.Log ("Aldio Trocado");

[*] }


[*] if (AldioTocando == false) {

[*] GetComponent<AudioSource> ().clip = Perseguir;

[*] GetComponent<AudioSource> ().PlayOneShot (Perseguir);

[*] AldioTocando = true;

[*] }

 
[*] } else {

[*] GetComponent<Animator> ().SetBool ("Perseguir", false);

[*] }//----------------------------------------------------------------------------------------------------



[*] }

[*]}

[/list]

[list=linenums]
[*]using UnityEngine;

[*]using System.Collections;



[*]public class INTELIGENCIA2 : MonoBehaviour {

[*] public Transform Player;

[*] private NavMeshAgent naveMesh;

[*] public float DistanciaDoPlayer, DistanciaDoAIPoint;

[*] public float DistanciaDePercepcao = 30,DistanciaDeSeguir = 20, DistanciaDeAtacar = 2, VelocidadeDePasseio = 3, VelocidadeDePerseguicao = 6,TempoPorAtaque = 1.5f, DanoDoInimigo = 40;

[*] private bool VendoOPlayer;

[*] public Transform[] DestinosAleatorios;

[*] private int AIPointAtual;

[*] private bool PerseguindoAlgo, contadorPerseguindoAlgo,atacandoAlgo,contadorOlhar ;

[*] private float cronometroDaPerseguicao,cronometroAtaque, cronometroOlhar;

[*] public bool BPassear, BOlhar, BPerseguir, BAtacar;


[*] void Start (){

[*] AIPointAtual = Random.Range (0, DestinosAleatorios.Length);

[*] naveMesh = transform.GetComponent<NavMeshAgent> ();

[*] }

[*] void Update (){

[*] DistanciaDoPlayer = Vector3.Distance(Player.transform.position,transform.position);

[*] DistanciaDoAIPoint =  Vector3.Distance(DestinosAleatorios[AIPointAtual].transform.position,transform.position);

[*] //============================== RAYCAST ===================================//

[*] RaycastHit hit;

[*] Vector3 deOnde = transform.position;

[*] Vector3 paraOnde = Player.transform.position;

[*] Vector3 direction = paraOnde - deOnde;

[*] if(Physics.Raycast (transform.position,direction,out hit,1000) && DistanciaDoPlayer < DistanciaDePercepcao ){

[*] if(hit.collider.gameObject.CompareTag("Player")){

[*] VendoOPlayer = true;

[*] }else{

[*] VendoOPlayer = false;

[*] }

[*] }

[*] //================ CHECHAGENS E DECISOES DO INIMIGO ================//

[*] if(DistanciaDoPlayer > DistanciaDePercepcao && cronometroOlhar < 5){

[*] PerseguindoAlgo = false;

[*] BPassear = true;

[*] Passear();

[*] }

[*] if (DistanciaDoPlayer <= DistanciaDePercepcao && DistanciaDoPlayer > DistanciaDeSeguir && cronometroOlhar < 5) {

[*] if(VendoOPlayer == true){

[*] BOlhar = true;

[*] Olhar ();

[*] }else{

[*] BPassear = true;


[*] Passear();

[*] }

[*] }

[*] if (DistanciaDoPlayer <= DistanciaDeSeguir && DistanciaDoPlayer > DistanciaDeAtacar ) {

[*] if(VendoOPlayer == true){

[*] BPerseguir = true;

[*] Perseguir();

[*] PerseguindoAlgo = true;

[*] }else{

[*] BPassear = true;


[*] Passear();

[*] }

[*] }

[*] if (DistanciaDoPlayer <= DistanciaDeAtacar ) {

[*] BAtacar = true;

[*] Atacar();

[*] }

[*] //COMANDOS DE PASSEAR

[*] if (DistanciaDoAIPoint <= 2) {

[*] AIPointAtual = Random.Range (0, DestinosAleatorios.Length);

[*] BPassear = true;


[*] Passear();

[*] }

[*] //CONTADORES DE OLHAR

[*] if (contadorOlhar == true) {

[*] cronometroOlhar += Time.deltaTime;

[*] }

[*] if (cronometroOlhar >= 5 ) {

[*] Perseguir();


[*] }

[*] if (cronometroOlhar >= 8 ) {

[*] contadorOlhar = false;

[*] cronometroOlhar = 0;

[*] Perseguir();


[*] }

[*] //CONTADORES DE PERSEGUICAO

[*] if (contadorPerseguindoAlgo == true) {

[*] cronometroDaPerseguicao += Time.deltaTime;

[*] }

[*] if (cronometroDaPerseguicao >= 5 && VendoOPlayer == false) {

[*] contadorPerseguindoAlgo = false;

[*] cronometroDaPerseguicao = 0;

[*] PerseguindoAlgo = false;

[*] }

[*] // Freio do ATAQUE


[*] if (DistanciaDoPlayer <= DistanciaDeAtacar - 1) {

[*] naveMesh.destination = gameObject.transform.position;

[*] }


[*] // CONTADOR DE ATAQUE

[*] if (atacandoAlgo == true) {

[*] transform.LookAt (new Vector3 (Player.transform.position.x, transform.position.y, Player.transform.position.z));


[*] cronometroAtaque += Time.deltaTime;

[*] }

[*] if (cronometroAtaque >= TempoPorAtaque && DistanciaDoPlayer <= DistanciaDeAtacar) {

[*] atacandoAlgo = true;

[*] cronometroAtaque = 0;




[*] //PLAYER.VIDA = PLAYER.VIDA - DanoDoInimigo;

[*] Debug.Log ("recebeuAtaque");

[*] } else if (cronometroAtaque >= TempoPorAtaque && DistanciaDoPlayer > DistanciaDeAtacar) {

[*] atacandoAlgo = false;

[*] cronometroAtaque = 0;

[*] Debug.Log ("errou");

[*] }

[*] }

[*] void Passear (){

 
[*] BOlhar = false;

[*] BPerseguir = false;

[*] BAtacar = false;


[*] if (PerseguindoAlgo == false) {

[*] naveMesh.acceleration = 5;

[*] naveMesh.speed = VelocidadeDePasseio;

[*] naveMesh.destination = DestinosAleatorios [AIPointAtual].position;

[*] } else if (PerseguindoAlgo == true) {

[*] contadorPerseguindoAlgo = true;

[*] }

[*] }

[*] void Olhar(){

[*] contadorOlhar = true;


[*] BPassear = false;


[*] BPerseguir = false;

[*] BAtacar = false;


[*] naveMesh.speed = 0;

[*] transform.LookAt (Player);

[*] }

[*] void Perseguir(){

[*] BPassear = false;

[*] BOlhar = false;


[*] BAtacar = false;


[*] naveMesh.acceleration = 8;

[*] naveMesh.speed = VelocidadeDePerseguicao;

[*] naveMesh.destination = Player.position;

[*] }

[*] void Atacar (){

[*] BPassear = false;

[*] BOlhar = false;

[*] BPerseguir = false;



[*] atacandoAlgo = true;

[*] }

[*]}

[/list]