Enemy IA 1x1 movement!?

por speedluk Qua maio 06, 2020 2:08 am

Gente voltei a mexer em um projeto antigo que tinha parado porque não encontrei solução em lugar nenhum, só algo parecido com A* ou astar sei lá '-'

uma vez pedi ajuda aqui sobre criar uma movimentação tipo a do game legend of grimrock que o player anda de 1x1 com smooth movement e tudo, ate ai deu tudo certo a parte do player mas o código dele não consigo de forma nenhuma adaptar pra criar uma IA com isso Distressed

queria saber se alguém tem uma ideia de como criar um inimigo que ande 1x1 também e que rotacione como o player(no caso 90°,-90°...)

tentei com um script que encontrei na net modificar e o mais próximo que cheguei o inimigo fica todo louco fora de sincronia -_-

por **Fagner** Qua maio 06, 2020 3:02 am

Eu iria de A* com um sistema de Nodes para os pontos, pois facilita bastante quando se tem paredes ou obstáculos. Mas se o A* não for uma opção, tenta fazer com navmesh mesmo, define o destino e calcula o caminho, depois, faz um gameobject vazio(vamos chamá-lo de guia) percorrer esse caminho bem rápido.
No cenário você vai ter um grid de gameobjects vazios a cada 1m, conforme a guia vai se movendo, você calcula qual dos objetos da grid está mais perto e o coloca numa lista(ou ainda melhor, numa hashset) , se ja estiver lá, não faz nada.
Quando a guia chegar no destino, você vai ter uma lista completa de cada ponto que precisa percorrer, respeitando a grid, ela é que você vai usar pra mover o inimigo de 1 em 1 metro.
O resultado vai ser igual ao que você teria usando A* (ironicamente, você está usando A*, navmesh é baseado nele)

por speedluk Qua maio 06, 2020 3:14 am

sim sim pensei no navmesh também só que não encontrei uma forma em que ele respeita a velocidade e o movimento de 1 em 1 metro mas no caso terei que bolar uma forma de IA com esse sistema de navmesh que você falou mesmo

o problema é o tempo de decisão para os lados que ele vai, queria que esse tempo fosse aleatório como no script que eu tinha achado só que não deixasse o inimigo todo fora de sincronia Intrigado

de qualquer forma muito obrigado =)

por **Fagner** Qua maio 06, 2020 11:05 pm

Já tentou usar Root Motion nas animações? se utilizar isso, pode alterar a velocidade das animações direto no Animator, fazendo ela ser executada com velocidades aleatórias, e o melhor, tudo permanece em sincronia.

por speedluk Qui maio 07, 2020 4:40 am

Tentei o root motion tambem mas fica meio bugado acho que pelo random =/
esse é o script que achei na net modifiquei algumas coisas pra tentar melhor resultadi mas muito sem sucesso
vou estudar sobre coroutines, enum entre outras coisas ^^ sei que não é o caminho mas talvez me ajude mais que esse ^^

Codigo:

Código:: using UnityEngine; using System.Collections; public class EnemyMovement : MonoBehaviour { public static bool CanMoveForward; public bool FoundPlayer; //Translation: float movSpeed = 4.0f; Vector3 pos; Transform tr ; public static bool moving = false; //Rotation: public static bool rotating = false; public float rotSpeed = 360f; float rotDegrees = 0f; Quaternion rotToAngle ; void Start () { pos = transform.position; tr = transform; CanMoveForward = true; FoundPlayer = false; } // Update is called once per frame void Update () { int randomValue = Random.Range (1, 100); Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward, Color.red); if (!moving && !rotating && !FoundPlayer) { if (randomValue == (1 | 2) && tr.position == pos && CanMoveForward) { pos += transform.forward; moving=true; } else if (randomValue == 5 && tr.position == pos) { rotDegrees -= 90f; rotToAngle = Quaternion.Euler(0, rotDegrees, 0); rotating = true; } else if (randomValue == 6 && tr.position == pos) { rotDegrees += 90f; rotToAngle = Quaternion.Euler(0, rotDegrees, 0); rotating = true; } } else if (FoundPlayer) { } //Translation: if (moving) { if (Vector3.Distance(transform.position,pos) <0.05f){ transform.position = pos; moving=false; //print ("FINISHED MOVE"); } else { transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, pos, Time.deltaTime * movSpeed); } } //Rotation: if (rotating) { if (Quaternion.Angle(transform.rotation,rotToAngle) <10f) { transform.rotation = rotToAngle; rotating=false; //print ("FINISHED TURN"); } else { transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, rotToAngle, rotSpeed * Time.deltaTime); } } } }

por **Fagner** Qui maio 07, 2020 8:50 pm

Eu montei um exemplo de como é possível transformar um caminho de Navmesh em uma grid de pontos, seguindo o que sugeri anteriormente.

Pra começar, defini um valor alto pro raio do navmesh agent, para que a navmesh gerada fosse bem fina, isso ajuda o calculo de distância ser mais preciso.
Aqui você pode ver como ficou o Navmesh calculado (azul) e os pontos que coloquei no cenário para montar a grid(verde).

Enemy IA 1x1 movement!? 9LjOQMx

Outra vista
Enemy IA 1x1 movement!? ALPSP8s

Feito isso, criei um navmeshpath e populei com um caminho gerado entre o Inimigo(Vermelho), e o destino (Azul).
Com o caminho gerado, foi só questão de usar um for pra percorrer os corners no caminho e pegar o ponto mais próximo dele.
Os pontos mais próximos são armazenados numa Hashset pra evitar que existam duplicatas. Depois é só usar esse Hashset como o caminho do seu inimigo, que ele irá respeitar o movimento em 1 por 1m. Veja como fica o caminho que o inimigo enxerga.
Enemy IA 1x1 movement!? ZmPiZWp

Acredito que isso sirva de guia pra você adaptar na IA do seu jogo. O projeto pode ser baixado logo abaixo:
ProjetoGridPathfind

por speedluk Sex maio 08, 2020 3:06 am

Puts Fagner muito obrigado amigo, especificamente essa parte da movimentação do inimigo é o que me fez a muito quase abandonar esse projeto, baixando aqui e já vou pro laboratório fazer os testes ^^

Enemy IA 1x1 movement!?

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