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[TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

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TUTORIAL [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por MarcosSchultz Ter Mar 29, 2016 4:52 pm

Fala galera, elaborei este tutorial simples explicando como elaborar um sistema para o Inimigo seguir e atacar o Jogador ao chegar perto, e também fazer o jogador morrer...



Última edição por MarcosSchultz em Ter Jun 07, 2016 8:49 pm, editado 1 vez(es)
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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por anizioNoob Ter Mar 29, 2016 9:27 pm

tou com um problema no script do inimigo olga aki o script
Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;
[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class Inimigo : MonoBehaviour {
   private GameObject player;
   private NavMeshAgent NavMesh;
   private bool Ataque;
   void Start () {
      Ataque = true;
      player = GameObject.FindWithTag ("Player");
      NavMesh = GetComponent<NavMeshAgent> ();
   }
   void Update () {
      NavMesh.destination = player.transform.position;
      if(Vector3.Distance.position. player.transform.position) < 1.5) {
         Atacar ();
      }
   }
   void Atacar (){
      StartCoroutine ("tempoDeAtaque");
      player.GetComponent <Jogador> ().Vida -= 40;
   }
}
IEnumerator TempoDeAtaque(){
   Ataque = false;
   yield return new WaitForSeconds (1);
   Ataque = true;
}
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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por MarcosSchultz Ter Mar 29, 2016 11:31 pm

anizioNoob escreveu:tou com um problema no script do inimigo olga aki o script
Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;
[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class Inimigo : MonoBehaviour {
 private GameObject player;
 private NavMeshAgent NavMesh;
 private bool Ataque;
 void Start () {
 Ataque = true;
 player = GameObject.FindWithTag ("Player");
 NavMesh = GetComponent<NavMeshAgent> ();
 }
 void Update () {
 NavMesh.destination = player.transform.position;
 if(Vector3.Distance.position. player.transform.position) < 1.5) {
 Atacar ();
 }
 }
 void Atacar (){
 StartCoroutine ("tempoDeAtaque");
 player.GetComponent <Jogador> ().Vida -= 40;
 }
}
IEnumerator TempoDeAtaque(){
 Ataque = false;
 yield return new WaitForSeconds (1);
 Ataque = true;
}

Qual problema? qual erro está dando?

Ahh, por sinal, no if do Vector3.Distance, faltou a letra "f" depois do número 1.5, para indicar que é uma float
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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por anizioNoob Qua Mar 30, 2016 8:26 am

vou postar os erros do console pera ae

seguir player - [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar Wkociq
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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por MarcosSchultz Qua Mar 30, 2016 3:12 pm

Tem vários erros... da uma olhada com cuidado no vídeo...

esta linha por exemplo, ta toda errada:

Código:
if(Vector3.Distance.position. player.transform.position) < 1.5) {

o correto seria:

Código:
if(Vector3.Distance(transform.position, player.transform.position) < 1.5f) {


Esta outra também está errada:

Código:
StartCoroutine ("tempoDeAtaque");

repare que a Corotina foi ceclarada com letra maiúscula, ela está escrita ali entre as aspas com letra minúscula
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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por Soulphantom Ter Out 25, 2016 2:18 pm

teria como colocar junto com o seguir inicializar uma animação de andar ? por que eu tenho um personagem e uma animação de andar teria como juntar com esse código.tenho também uma de atacar essa também poderia ser colocada ? desde já grato !!!!

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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por MarcosSchultz Ter Out 25, 2016 11:52 pm

A animação não tem como "colocar junto" por que é algo que é feito separado. Eu não tenho como saber quais estados você criou para o seu animator.

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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por Soulphantom Qui Out 27, 2016 1:14 pm

no caso eu peguei personagens prontos da unity pois pra min ficaria mais fácil como iniciante então eu teria que mexer nos animator desses personages ?

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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por JohnRambo Qui Out 27, 2016 6:41 pm

Soulphantom escreveu:no caso eu peguei personagens prontos da unity pois pra min ficaria mais fácil como iniciante então eu teria que mexer nos animator desses personages ?

Poderia criar um tópico para tratarmos disto? (Dentro da área "Dúvidas em Geral")
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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por L.Orsi Sex Nov 04, 2016 8:54 pm

Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.SceneManagement;
public class player : MonoBehaviour {
public int vida = 20;
 public string cena;

 
 void Awake(){
 transform.tag = "Player";
 }
 void Update () {
 if (vida <= 0) {
 vida = 0;
 }
 }

 void Morte () {
 SceneManager.LoadScene ("TESTE2");

 }
}
Desculpa ressuscitar o topico, porem, nao consigo carregar a cena da "morte" depois q meu monstro tira a vida, ela chega a 0, mas a cena nao carrega...Fiz igual o video, tenho uma cena com o nome "TESTE2"...
E não é a primeira vez, no script do menu inicial que chama a primeira cena, tbm nao carrega...mas nao da erro algum. :/
Nesse do monstro, ate tentei usar um if (vida == 0){  SceneManager.LoadScene ("TESTE2"); }

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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por MarcosSchultz Ter Nov 08, 2016 1:19 am

L.Orsi escreveu:
Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.SceneManagement;
public class player : MonoBehaviour {
public int vida = 20;
 public string cena;

 
 void Awake(){
 transform.tag = "Player";
 }
 void Update () {
 if (vida <= 0) {
 vida = 0;
 }
 }

 void Morte () {
 SceneManager.LoadScene ("TESTE2");

 }
}
Desculpa ressuscitar o topico, porem, nao consigo carregar a cena da "morte" depois q meu monstro tira a vida, ela chega a 0, mas a cena nao carrega...Fiz igual o video, tenho uma cena com o nome "TESTE2"...
E não é a primeira vez, no script do menu inicial que chama a primeira cena, tbm nao carrega...mas nao da erro algum. :/
Nesse do monstro, ate tentei usar um if (vida == 0){  SceneManager.LoadScene ("TESTE2"); }

Está dando algum erro?

As cenas estão linkadas em File>BuildSettings?
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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por Robinsandi Seg maio 29, 2017 4:53 pm

Preciso de ajuda com uns scripts, eu tenho eles aqui eles funcionam bem mas  nao sei como fazer para o zumbi quando matar o player o inimigo mudar a animaçao de ataque de em pé para ataque agachado que é quando ele continua a devorar o player no chao como no resident evil, e enquanto o player esta de pé vivo quando é mordido o player ficar preso pelo  zumbi pelo mesmo tempo que leva a mordida sem ser empurado pelo zumbi. meu wat sap se alguem souber e me avisar 0549-84225079


Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Enemy : MonoBehaviour {

   private NavMeshAgent agent;
   public Transform target;
   private Animator animator;
   public WeaponBehaviour currentWeapon;
   public float distanceToAttack = 2f;
   public float distanceToFollow = 5f;




   void Awake (){
      agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
      animator = GetComponent<Animator>();
      HealthBehaviour.onHealthOver += onHealthOver;
      WeaponBehaviour.onWeaponStartAttack += onWeaponStartAttack;
   }

   void onWeaponStartAttack(GameObject source)
   {
      if (source == gameObject) {
         animator.SetTrigger ("attack");

      }
   }

   void onHealthOver(GameObject source){
      if (source == gameObject){
         animator.SetTrigger ("morto");
            
      }
   }


   void Update(){
      float currentPlayerDistance = Vector3.Distance (transform.position, target.position);
      if (currentPlayerDistance <= distanceToAttack) {

         animator.SetBool ("isWalk", false);
         currentWeapon.Attack ();

      }
      else if (currentPlayerDistance <= distanceToFollow){
               agent.SetDestination(target.position);
               animator.SetBool("isWalk",true);
        }
      else
        {

          agent.Stop ();
          animator.SetBool("isWalk", false);
         
      }
   }
}


     
   

   



Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class WeaponBehaviour : MonoBehaviour {
   public int damage = 25;
   public float attackRate = 0;
   public float currentAttackRate = 0;
   public bool canAttack = true;
   public GameObject owner;

   public delegate void WeaponEvent(GameObject source);
   public static event WeaponEvent onWeaponStartAttack;
   

   void Update () {
   if(!canAttack)
      {
         currentAttackRate += Time.deltaTime;
         if(currentAttackRate>attackRate)
         {
   
           canAttack = true;
           currentAttackRate = 0;
         
         }
      }
   }
      

   public void Attack(){
      if(!canAttack)return;
      canAttack =false;
      currentAttackRate = 0;
      onWeaponStartAttack(owner);

   }
   void OnTriggerEnter(Collider other){
      if (canAttack)return;
      if(other.GetComponent<HealthBehaviour>()!=null)
   
      {
         HealthBehaviour hb =other.GetComponent<HealthBehaviour>();
         hb.TakeDamage(damage);

      }
   }
}


Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class PlayerBehaviour : MonoBehaviour {
   public Animator animator;
   private Rigidbody rb;
   public float speedMove = 2f;
   public float speedRot =1f;
   public WeaponBehaviour currentWeapon;

   void Awake(){
      rb = GetComponent<Rigidbody> ();
      animator = GetComponent<Animator> ();
      WeaponBehaviour.onWeaponStartAttack += onAttackStart;
      HealthBehaviour.onHealthOver += onHealthOver;

   }

   void onAttackStart(GameObject owner){
      if(owner == gameObject){

         animator.SetTrigger ("attack");

      }
   }

      void onHealthOver(GameObject source){
         if(source == gameObject){
         print ("Player morreu!");

         animator.SetTrigger ("morte");


      }

   }
      void Update(){
      if (Input.GetMouseButtonDown(0)){
      
         currentWeapon.Attack();
      }
   }
   // Use this for initialization
   void FixedUpdate(){
      Vector3 moveDir = new Vector3 ();
      moveDir.x = Input.GetAxis ("Horizontal");
      moveDir.z = Input.GetAxis ("Vertical");
      moveDir = transform.TransformDirection (moveDir);
      moveDir *= speedMove;
      rb.velocity = moveDir;


      animator.SetBool ("isWalk", moveDir != Vector3.zero);


   }
   
}
Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class HealthBehaviour : MonoBehaviour {
   public int maxHealth=100;
   public int currentHealth{get;private set;}
   public bool isDead{get;private set;}
   public delegate void HealthEvent(GameObject sourse);
   public static event HealthEvent onHealthOver;

   void Awake(){
      currentHealth = maxHealth;
      isDead = false;
   }
      public void TakeDamage(int dmg){
         if(isDead)return;
          currentHealth-= dmg;
            if(currentHealth<=0)
         {
   
            currentHealth=0;
            isDead=true;
         if(onHealthOver == null)return;
            onHealthOver(gameObject);
         }
      }
   }

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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por rafaelllsd Seg maio 29, 2017 5:36 pm

Robinsandi escreveu:Preciso de ajuda com uns scripts, eu tenho eles aqui eles funcionam bem mas  nao sei como fazer para o zumbi quando matar o player o inimigo mudar a animaçao de ataque de em pé para ataque agachado que é quando ele continua a devorar o player no chao como no resident evil, e enquanto o player esta de pé vivo quando é mordido o player ficar preso pelo  zumbi pelo mesmo tempo que leva a mordida sem ser empurado pelo zumbi. meu wat sap se alguem souber e me avisar 0549-84225079


Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Enemy : MonoBehaviour {

 private NavMeshAgent agent;
 public Transform target;
 private Animator animator;
 public WeaponBehaviour currentWeapon;
 public float distanceToAttack = 2f;
 public float distanceToFollow = 5f;




 void Awake (){
 agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
 animator = GetComponent<Animator>();
 HealthBehaviour.onHealthOver += onHealthOver;
 WeaponBehaviour.onWeaponStartAttack += onWeaponStartAttack;
 }

 void onWeaponStartAttack(GameObject source)
 {
 if (source == gameObject) {
 animator.SetTrigger ("attack");

 }
 }

 void onHealthOver(GameObject source){
 if (source == gameObject){
 animator.SetTrigger ("morto");
 
 }
 }


 void Update(){
 float currentPlayerDistance = Vector3.Distance (transform.position, target.position);
 if (currentPlayerDistance <= distanceToAttack) {

 animator.SetBool ("isWalk", false);
 currentWeapon.Attack ();

 }
 else if (currentPlayerDistance <= distanceToFollow){
 agent.SetDestination(target.position);
 animator.SetBool("isWalk",true);
         }
 else
         {

           agent.Stop ();
           animator.SetBool("isWalk", false);
 
 }
 }
}


      
    

 



Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class WeaponBehaviour : MonoBehaviour {
 public int damage = 25;
 public float attackRate = 0;
 public float currentAttackRate = 0;
 public bool canAttack = true;
 public GameObject owner;

 public delegate void WeaponEvent(GameObject source);
 public static event WeaponEvent onWeaponStartAttack;
 

 void Update () {
 if(!canAttack)
 {
 currentAttackRate += Time.deltaTime;
 if(currentAttackRate>attackRate)
 {
 
  canAttack = true;
  currentAttackRate = 0;
 
 }
 }
 }
    

 public void Attack(){
 if(!canAttack)return;
 canAttack =false;
 currentAttackRate = 0;
 onWeaponStartAttack(owner);

 }
 void OnTriggerEnter(Collider other){
 if (canAttack)return;
 if(other.GetComponent<HealthBehaviour>()!=null)
 
 {
 HealthBehaviour hb =other.GetComponent<HealthBehaviour>();
 hb.TakeDamage(damage);

 }
 }
}


Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class PlayerBehaviour : MonoBehaviour {
 public Animator animator;
 private Rigidbody rb;
 public float speedMove = 2f;
 public float speedRot =1f;
 public WeaponBehaviour currentWeapon;

 void Awake(){
 rb = GetComponent<Rigidbody> ();
 animator = GetComponent<Animator> ();
 WeaponBehaviour.onWeaponStartAttack += onAttackStart;
 HealthBehaviour.onHealthOver += onHealthOver;

 }

 void onAttackStart(GameObject owner){
 if(owner == gameObject){

 animator.SetTrigger ("attack");

 }
 }

 void onHealthOver(GameObject source){
 if(source == gameObject){
 print ("Player morreu!");

 animator.SetTrigger ("morte");


 }

 }
 void Update(){
 if (Input.GetMouseButtonDown(0)){
 
 currentWeapon.Attack();
 }
 }
 // Use this for initialization
 void FixedUpdate(){
 Vector3 moveDir = new Vector3 ();
 moveDir.x = Input.GetAxis ("Horizontal");
 moveDir.z = Input.GetAxis ("Vertical");
 moveDir = transform.TransformDirection (moveDir);
 moveDir *= speedMove;
 rb.velocity = moveDir;


 animator.SetBool ("isWalk", moveDir != Vector3.zero);


 }
 
}
Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class HealthBehaviour : MonoBehaviour {
 public int maxHealth=100;
 public int currentHealth{get;private set;}
 public bool isDead{get;private set;}
 public delegate void HealthEvent(GameObject sourse);
 public static event HealthEvent onHealthOver;

 void Awake(){
 currentHealth = maxHealth;
 isDead = false;
 }
 public void TakeDamage(int dmg){
 if(isDead)return;
     currentHealth-= dmg;
 if(currentHealth<=0)
 {
 
 currentHealth=0;
 isDead=true;
 if(onHealthOver == null)return;
 onHealthOver(gameObject);
 }
 }
 }
Sugiro que crie outro tópico na area de Duvidas com sua pergunta para manter a organização do fórum!
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Mensagem por Robinsandi Seg maio 29, 2017 5:46 pm

Eu tentei criar um topico mas eu nao tenho permissao

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Mensagem por thiagograssi Ter maio 30, 2017 12:22 am

Robinsandi escreveu:Eu tentei criar um topico mas eu nao tenho permissao
n existe esse negocio de permissão para criar topico. vc dever te ido em outro lugar 
Visita a área "Dúvidas em geral" na paginal inicial do forum e clica em novo tópico
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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por Unidade3d5 Qui Jun 01, 2017 4:18 pm

AJUDA PFV

o meu so fica dando esse erro

"SetDestination" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.
UnityEngine.AI.NavMeshAgent:set_destination(Vector3)
AInimigo:Update() (at Assets/Meus Arquivos/Scripts/AInimigo.cs:24)

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Mensagem por Unidade3d5 Qui Jun 01, 2017 5:53 pm

Unidade3d5 escreveu:AJUDA PFV

o meu so fica dando esse erro

"SetDestination" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.
UnityEngine.AI.NavMeshAgent:set_destination(Vector3)
AInimigo:Update() (at Assets/Meus Arquivos/Scripts/AInimigo.cs:24)

JA RESOLVI, ACHEI NO FORUM A SOLUÇÃO

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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por getrudes12@gmail.com Qui Ago 17, 2017 10:52 am

estou com problemas aqui man esta dando um erro aqui Assets/Policia.cs(6,12): error CS0246: The type or namespace name `NavMeshAgent' could not be found. Are you missing `UnityEngine.AI' using directive?  alguem pode me ajudar como resolvo isso

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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por dstaroski Qui Ago 17, 2017 11:03 am

getrudes12@gmail.com escreveu:estou com problemas aqui man esta dando um erro aqui Assets/Policia.cs(6,12): error CS0246: The type or namespace name `NavMeshAgent' could not be found. Are you missing `UnityEngine.AI' using directive?  alguem pode me ajudar como resolvo isso
Bom dia cara! por gentileza, poste esse script inteiro Policia.cs!

no aguardo,

Abraço!
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Mensagem por getrudes12@gmail.com Qui Ago 17, 2017 11:10 am

dstaroski escreveu:
getrudes12@gmail.com escreveu:estou com problemas aqui man esta dando um erro aqui Assets/Policia.cs(6,12): error CS0246: The type or namespace name `NavMeshAgent' could not be found. Are you missing `UnityEngine.AI' using directive?  alguem pode me ajudar como resolvo isso
Bom dia cara! por gentileza, poste esse script inteiro Policia.cs!

no aguardo,

Abraço!
 man ja resolvi aki os q to com outro erro q e esse 


Assets/Policia.cs(29,21): error CS0119: Expression denotes a `type', where a `variable', `value' or `method group' was expected

como q resolvo isso man pode me ajudar


using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.AI;
[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class Policia : MonoBehaviour {
   private GameObject player;
   private NavMeshAgent NavMesh;
   private bool podeAtacar;

   void Start () {
       podeAtacar = true;
       player = GameObject.FindWithTag ("Player");
       NavMesh = GetComponent<NavMeshAgent> ();
   }
   void Update () {
      NavMesh.destination = player.transform.position;
      if(Vector3.Distance (transform.position, player.transform.position) < 1.5f) {
         Atacar ();
      }
   }
   void Atacar (){
      if (podeAtacar == true) {
      StartCoroutine ("TempoDeAtaque");
   }
}

   IEnumerator TempoDeAtaque(){
       podeAtacar = false;
       yield return WaitForSeconds (1);
       podeAtacar = true;
   }
}

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TUTORIAL Re: [TUTORIAL] Inimigo seguir e atacar Player ao encostar

Mensagem por dstaroski Qui Ago 17, 2017 11:27 am

Veja o script com os erros corrigidos, comentei ao lado o que faltava:
Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.AI;
[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class Policia : MonoBehaviour {
   private GameObject player;
   private NavMeshAgent NavMesh;
   private bool podeAtacar;

   void Start () {
       podeAtacar = true;
       player = GameObject.FindWithTag ("Player");
       NavMesh = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>(); //Faltava referência a biblioteca completa
   }
   void Update () {
      NavMesh.destination = player.transform.position;
      if(Vector3.Distance (transform.position, player.transform.position) < 1.5f) {
         Atacar ();
      }
   }
   void Atacar (){
      if (podeAtacar == true) {
      StartCoroutine ("TempoDeAtaque");
   }
}

   IEnumerator TempoDeAtaque(){
       podeAtacar = false;
       yield return new WaitForSeconds (1); //Faltava o new
       podeAtacar = true;
   }
}
Quando for postar scripts, use o botão script no editor, e cole o código dentro, dai então ele ficará organizado.

Abraço!
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Mensagem por getrudes12@gmail.com Qui Ago 17, 2017 12:51 pm

dstaroski escreveu:Veja o script com os erros corrigidos, comentei ao lado o que faltava:
Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.AI;
[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class Policia : MonoBehaviour {
   private GameObject player;
   private NavMeshAgent NavMesh;
   private bool podeAtacar;

   void Start () {
       podeAtacar = true;
       player = GameObject.FindWithTag ("Player");
       NavMesh = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>(); //Faltava referência a biblioteca completa
   }
   void Update () {
      NavMesh.destination = player.transform.position;
      if(Vector3.Distance (transform.position, player.transform.position) < 1.5f) {
         Atacar ();
      }
   }
   void Atacar (){
      if (podeAtacar == true) {
      StartCoroutine ("TempoDeAtaque");
   }
}

   IEnumerator TempoDeAtaque(){
       podeAtacar = false;
       yield return new WaitForSeconds (1); //Faltava o new
       podeAtacar = true;
   }
}
Quando for postar scripts, use o botão script no editor, e cole o código dentro, dai então ele ficará organizado.

Abraço!vlw man obrigado ai tmj

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Mensagem por carolina borges Qua Jan 20, 2021 3:02 pm

Assets\Inimigo.cs(27,13): error CS0116: A namespace cannot directly contain members such as fields or methods
Alguém me consegue ajudar ?
Obrigada !

carolina borges
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Mensagem por SauloeArthur Qui Jan 21, 2021 11:17 am

carolina borges escreveu:Assets\Inimigo.cs(27,13): error CS0116: A namespace cannot directly contain members such as fields or methods
Alguém me consegue ajudar ?
Obrigada !
isto acontece porque você não fechou as chaves "}" da classe MonoBehaviour no final de todo o script. por exemplo... se você fechar as chaves da classe e escrever algo depois o compilador irá dizer que uma namespace não pode conter métodos.
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