[DÚVIDA] Script teleporte, como esperar determinados segundos para teleportar

Oi gente, estou com esse script do marcos de teleporte e gostaria de aprender como fazer com que ele espere alguns segundos pra teleportar, poderiam me ensinar?

Código:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
[RequireComponent(typeof(BoxCollider))]
[RequireComponent(typeof(AudioSource))]
public class teleporte : MonoBehaviour {

   public Transform[] destinos;
   public AudioClip audioTeleporte;
   [Space(10)]
   public bool destruirAoColidir = false;
   AudioSource emissorDeSom;
   bool rotinaIniciada = false;

   void Awake () {
      emissorDeSom = GetComponent<AudioSource> ();
      emissorDeSom.playOnAwake = false;
      emissorDeSom.loop = false;
      GetComponent<BoxCollider> ().isTrigger = true;
   }

   void OnTriggerEnter (Collider other) {
      if (destinos.Length > 0 && !rotinaIniciada) {
      int destino = Random.Range (0, destinos.Length);


      
      if (destinos [destino]) {
            other.transform.position = destinos [destino].position;
            other.transform.rotation = destinos [destino].rotation;
            if (destruirAoColidir) {
               StartCoroutine ("EsperarParaDestruir");
            }
         }
         if (audioTeleporte) {
            emissorDeSom.clip = audioTeleporte;
            emissorDeSom.PlayOneShot (emissorDeSom.clip);
         }
      }
   }

   IEnumerator EsperarParaDestruir(){
      rotinaIniciada = true;
      MeshRenderer mesh = GetComponent<MeshRenderer> ();
      if (mesh) {
         mesh.enabled = false;
      }
      yield return new WaitForSeconds (5);
      Destroy (gameObject);
   }
}

Tentei fazer assim: 

Código:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
[RequireComponent(typeof(BoxCollider))]
[RequireComponent(typeof(AudioSource))]
public class teleporte : MonoBehaviour {

   public Transform[] destinos;
   public AudioClip audioTeleporte;
   [Space(10)]
   public bool destruirAoColidir = false;
   AudioSource emissorDeSom;
   bool rotinaIniciada = false;

   void Awake () {
      emissorDeSom = GetComponent<AudioSource> ();
      emissorDeSom.playOnAwake = false;
      emissorDeSom.loop = false;
      GetComponent<BoxCollider> ().isTrigger = true;
   }

   void OnTriggerEnter (Collider other) {
      StartCoroutine ("tele");
   }

    IEnumerator tele(){
      if (destinos.Length > 0 && !rotinaIniciada) {
      int destino = Random.Range (0, destinos.Length);


      
      if (destinos [destino]) {
            other.transform.position = destinos [destino].position;
            other.transform.rotation = destinos [destino].rotation;
            if (destruirAoColidir) {
               StartCoroutine ("EsperarParaDestruir");
            }
         }
         if (audioTeleporte) {
            emissorDeSom.clip = audioTeleporte;
            emissorDeSom.PlayOneShot (emissorDeSom.clip);
         }
      }
   }

   IEnumerator EsperarParaDestruir(){
      rotinaIniciada = true;
      MeshRenderer mesh = GetComponent<MeshRenderer> ();
      if (mesh) {
         mesh.enabled = false;
      }
      yield return new WaitForSeconds (5);
      Destroy (gameObject);
   }
}

Mas dá o seguinte erro:
Assets/teleporte.cs(33,5): error CS0103: The name `other' does not exist in the current context

Dado que você usou o other de maneira errada. O other só é referencia dentro do "OnTriggerEnter" do seu script.

Souris escreveu:Dado que você usou o other de maneira errada. O other só é referencia dentro do "OnTriggerEnter" do seu script.

E como faço para o teleporte esperar uns segundos antes de acontecer?

Como você mesmo colocou no seu código:

Código:

yield return new WaitForSeconds (5);

Porém, dentro de um IEnumerator

Souris escreveu:Como você mesmo colocou no seu código:

Código:

yield return new WaitForSeconds (5);

Porém, dentro de um IEnumerator

Fiz assim:
O Script não funciona

Código:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
[RequireComponent(typeof(BoxCollider))]
[RequireComponent(typeof(AudioSource))]
public class teleporte : MonoBehaviour {

   public Transform[] destinos;
   public AudioClip audioTeleporte;
   [Space(10)]
   public bool destruirAoColidir = false;
   AudioSource emissorDeSom;
   bool rotinaIniciada = false;

   void Awake () {
      emissorDeSom = GetComponent<AudioSource> ();
      emissorDeSom.playOnAwake = false;
      emissorDeSom.loop = false;
      GetComponent<BoxCollider> ().isTrigger = true;
   }

   void OnTriggerEnter (Collider other) {
      if (destinos.Length > 0 && !rotinaIniciada) {
         StartCoroutine ("Teste");
      }

      }
   IEnumerator Teste(Collider other){
      yield return new WaitForSeconds (5);
      int destino = Random.Range (0, destinos.Length);
      if (destinos [destino]) {
            other.transform.position = destinos [destino].position;
            other.transform.rotation = destinos [destino].rotation;
            if (destruirAoColidir) {
               StartCoroutine ("EsperarParaDestruir");
            }
         }
         if (audioTeleporte) {
            emissorDeSom.clip = audioTeleporte;
            emissorDeSom.PlayOneShot (emissorDeSom.clip);
         }
      }

   IEnumerator EsperarParaDestruir(){
      rotinaIniciada = true;
      MeshRenderer mesh = GetComponent<MeshRenderer> ();
      if (mesh) {
         mesh.enabled = false;
      }
      yield return new WaitForSeconds (5);
      Destroy (gameObject);
   }
}

não funciona e dá o seguinte erro:
Failed to call function Teste of class teleporte
Calling function Teste with no parameters but the function requires 1.
UnityEngine.MonoBehaviour:StartCoroutine(String)
teleporte:OnTriggerEnter(Collider) (at Assets/teleporte.cs:24)

Na hora da chamada do IEnumerator, faça assim:

Código:

StartCoroutine(Teste(other));