Rodas Saem do carro e da moto

OLA ESTOU COM PROBLEMAS NAS RODAS DO CARRO E DA MOTO ELES QUANDO DOU PLAY ELES VOOAM PARA O ESPAÇO OU PARA O LIMBO
ESSE E O SCRIPT QUE ESTOU USANDO


NA MOTO: AS RODAS SAEM SEM O CORPO (BANCO GUIDOM...) E DPS CAEM
NO CARRO: AO DAR PLAY AS RODAS KIKAM E VAO EMBORA  DEIXANDO APENAS O CARRO (JA OLHEI RIGIDIBODY)
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Carro : MonoBehaviour {

    public WheelCollider[] wcsRodasTraseiras;
    public Transform[] meshRodasTraseiras;
    public WheelCollider[] wcsRodasFrontais;
    public Transform[] meshRodasFrontais;
    public bool traccaoTraseira, rodasTraseirasGiraveis , freiosTraseiros, traccaoFrontal, rodasFrontaisGiraveis, freiosFrontais, traccaoComQuatroRodas, freioComQuatroRodas, todasRodasGiraveis;
    public float Velocidade, anguloVolante, freio, friccao;

 // Use this for initialization
 void Start (){
 
 }

    void RodasTraseiras(){
        Vector3 posTraseiro;
        Quaternion rotTraseiro;

        for(int i=0; i<wcsRodasTraseiras.Length; i++){
            wcsRodasTraseiras[i].GetWorldPose(out posTraseiro,out rotTraseiro);
            meshRodasTraseiras[i].position = posTraseiro;
            meshRodasTraseiras[i].rotation = rotTraseiro;

            if (traccaoTraseira == true){
                wcsRodasTraseiras[i].motorTorque = Input.GetAxis("Vertical")*Velocidade;
            }
            if(traccaoTraseira == false && rodasTraseirasGiraveis == true){
                wcsRodasTraseiras[i].steerAngle = anguloVolante * Input.GetAxis("Horizontal");
            }
            if (traccaoTraseira == true && rodasTraseirasGiraveis == true){
                wcsRodasTraseiras[i].motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") * Velocidade;
                wcsRodasTraseiras[i].steerAngle = anguloVolante * Input.GetAxis("Horizontal");
            }

            if (freiosTraseiros == true){
                wcsRodasTraseiras[i].brakeTorque = Input.GetKey(KeyCode.Space) ? freio : friccao - Mathf.Abs(Input.GetAxis("Vertical") * friccao);
            }
            if (freioComQuatroRodas == true){
                wcsRodasTraseiras[i].brakeTorque = Input.GetKey(KeyCode.Space) ? freio : friccao - Mathf.Abs(Input.GetAxis("Vertical") * friccao);
            }
            if (traccaoComQuatroRodas == true)
            {
                wcsRodasTraseiras[i].motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") * Velocidade;
            }
            if (todasRodasGiraveis == true)
            {
                wcsRodasTraseiras[i].steerAngle = anguloVolante * Input.GetAxis("Horizontal");
            }

        }
    }

    void RodasFrontais()
    {
        Vector3 posFrontal;
        Quaternion rotFrontal;

        for (int i = 0; i < wcsRodasFrontais.Length; i++)
        {
            wcsRodasFrontais[i].GetWorldPose(out posFrontal, out rotFrontal);
            meshRodasFrontais[i].position = posFrontal;
            meshRodasFrontais[i].rotation = rotFrontal;

            if (traccaoFrontal == true)
            {
                wcsRodasFrontais[i].motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") * Velocidade;
            }
            if (traccaoFrontal == false && rodasFrontaisGiraveis == true)
            {
                wcsRodasFrontais[i].steerAngle = anguloVolante * Input.GetAxis("Horizontal");
            }
            if (traccaoFrontal == true && rodasFrontaisGiraveis == true)
            {
                wcsRodasFrontais[i].motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") * Velocidade;
                wcsRodasFrontais[i].steerAngle = anguloVolante * Input.GetAxis("Horizontal");
            }
            if (freiosFrontais == true)
            {
                wcsRodasFrontais[i].brakeTorque = Input.GetKey(KeyCode.Space) ? freio : friccao - Mathf.Abs(Input.GetAxis("Vertical") * friccao);
            }
            if (freioComQuatroRodas == true)
            {
                wcsRodasFrontais[i].brakeTorque = Input.GetKey(KeyCode.Space) ? freio : friccao - Mathf.Abs(Input.GetAxis("Vertical") * friccao);
            }
            if (traccaoComQuatroRodas == true)
            {
                wcsRodasFrontais[i].motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") * Velocidade;
            }
            if (todasRodasGiraveis == true)
            {
                wcsRodasFrontais[i].steerAngle = anguloVolante * Input.GetAxis("Horizontal");
            }
        }
    }
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        RodasTraseiras();
        RodasFrontais();

        if (traccaoTraseira == true)
        {
            traccaoFrontal = false;
        }
        else
        {
            traccaoFrontal = true;
        }

        if (rodasFrontaisGiraveis == true)
        {
            rodasTraseirasGiraveis = false;
        }
        else{
            rodasFrontaisGiraveis = true;
        }

        if (freiosFrontais == true && freiosTraseiros == true){
            freioComQuatroRodas = true;
            freiosTraseiros = false;
            freiosFrontais = false;
            if (freioComQuatroRodas == true){
                freiosTraseiros = false;
                freiosFrontais = false;
            }

        }
    }
}

ALGUEM PODERIA ME AJUDAR ???

Você adicionou colisor principal no veículo?

E qual a massa do veículo?